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本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导
2022-09-22 13:00:02
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三菱系列PLC（可编程逻辑控制器）编程实例项目例程。
2022-12-04 10:30:02
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飞控系统是无人机的核心控制装置，相当于无人机的大脑，是否装有飞控系统也是无人机区别于普通航空模型的重要标志。
2022-12-26 10:00:02
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[硕士学位论文]无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究
2022-12-28 00:10:02
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· 摘要： 介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、
2023-05-10 11:10:05
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·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。
2023-05-31 16:10:25
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Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品，论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路，并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的
2023-06-07 20:20:15
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该文档为无人机遥感数据传输系统的设计和实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2023-09-26 22:00:01
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这篇文章讲述了基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计
2023-10-06 13:20:01
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无人机大气数据的采集和处理在无人机中占有很重要的位置和作用，它是保障飞机安全飞行以及保证地面控制和操纵人员正确引导飞机、顺利完成飞行任务的关键所在。
2023-10-06 22:50:01
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该文档为无人机控制器软件研制与控制算法的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2023-10-13 02:40:02
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介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。
关键词：无人机、自主飞行
2024-02-08 08:50:01
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总结控制台交换机人机界面代码的规律，提出用Excel表格描述人机界面的思想，设计用于描述人机界面参数的“三段描述规则”及交换机人机界面代码自动生成软件，解决人机界面及其参数的描述难题。“话务统计”人机
2024-03-02 14:00:02
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本文根据某型无人机遥测系统的特点与需求，结合现代遥测系统的典型应用，对传统固定格式的PCM 帧结构进行了改进，设计了一种可支持每组多路多组并发采集的PCM 码流与多路异步数据码流复用传输方式的帧结构。
2024-03-04 09:50:01
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小型无人机是低成本的新型遥感平台，要求装载的遥感仪器体积小、重量轻、抗震性
好。PC/104+嵌入式计算机较好的满足了此要求，并具备开发周期短的优势。研制成功无人机载小型多光谱成像仪(国内首台基
2024-03-20 05:50:01
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本文介绍了一种运用当前成熟的 GPS 全球定位技术及单片机技术对某型无人机控
制系统完善，用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中，利用硬件和软件功能相互结合，做了全面
2024-04-12 07:00:01
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·摘 要: 在考虑了发动机螺旋桨转子系统陀螺力矩的情况下, 建立了无人机发射过程的数学模型; 以某型无人机为例, 进行了仿真计算, 并与实际试飞结果进行了比较。结果表明, 两者具有良好的一致性。
2024-07-01 08:40:02
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·CAP722无人机系统在英国空域的使用条例
2024-08-11 12:20:01
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·基于DSP的电阻点焊人机界面的软件开发
2024-08-21 07:00:02
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·摘要：提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案。控制系统核心为单片FPGA芯片，处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosII处理器来并行处理数据。
2024-09-06 13:40:01
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