熟悉西门子PLC编程的客户，首次使用TwinCATPLC时，总是有一些概念要重新理解。本文根据作者个人经验，对二者做一些对比。希望做到系统、全面、正确，实际却未必做到。欢迎留言补充、指正。二者的相同点在于都符合IEC61131-3编程标准。不同之处则包括但不限于以下几点：
1.程序执行周期传统PLC程序按逐行扫描的模式，执行PLC代码。第一遍完成后紧接着开始第二遍扫描执行。连续两
PID调节的实质是什么？
经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗的概念是什
程序结构
STEP 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。
线性化
线性化编程：
所有的指令都在一个块 （OB1） 内。模块化
模块化编程：