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634-基于单片机的PID温度控制系统设计

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基于C51与18B20的温控PID算法

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倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定
倒立摆系统的最

#include "NUC1xx.h"

#include "Hal.h"

#include "pwm.h"

//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FET

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基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制

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