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并联机械臂的圆弧插补算法研究

难得一见的并联机械臂圆弧插补算法完整资料,涵盖单铰链结构与两滑块两导轨系统的运动学建模与轨迹优化方法,适合从事机器控制与精密加工的技术人员参考。
2026-01-23 05:33:19 下载 2 查看 29
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电设消防车程序

基于STM32的电设消防车控制程序,采用步进电机实现精准移动与动作控制,适用于嵌入式开发与机器项目实践。工程化代码结构清晰,适合快速上手与二次开发。
2026-01-24 05:12:47 下载 1 查看 56
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powerPCB5.0安装及破解方法(百分百成功)

里面有正确的安装方法和破解方法,本人安装过很多次,都没有出现问题.还有就是有些第二次安装时无法安装,文档里有二次安装时的方法,百分百成功
2013-10-30 02:00:01 下载 156 查看 1,120
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用java寫的猜數字遊戲

用java寫的猜數字遊戲,是猜四位數的那一種,支援機對戰,電腦最多猜七次就可以猜中玩家心中的數字,核心演算法是使用暴力法,大家可以參考
2015-06-02 20:57:01 下载 152 查看 1,168
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这是偶最近研究的成果

这是偶最近研究的成果,正准备写论文的,关于一类单关节机器的基于滤波器的滑模变机构控制策略,有完整的控制器和对象S函数,以及整个系统的模块文件,好处不用我说拉!
2014-01-18 20:17:13 下载 121 查看 1,042
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汇编语言在人们心中一向是索然无味的

汇编语言在人们心中一向是索然无味的,但王爽的汇编改变了我们的看法,简单易懂的讲解让一幕了然。本书包括了课后所有习题的答案,是很好的辅助学习材料。
2013-12-11 02:10:01 下载 135 查看 1,025
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这是钱能的C++教材

这是钱能的C++教材,有全书配套代码、习题解答,我认为对初学者比较有帮助,毕竟是国人自己写的非常容易看懂,在下还是觉得有些不要盲目崇拜老外,中国IT在世界上其实不落后。
2016-08-08 00:06:02 下载 79 查看 1,048
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883分酒问题

883分酒问题,即两个8升满瓶和一个三升空瓶,无刻度,需将16升酒平均倒入四个的口中,即每人4升酒。程序求出最小步骤及具体步骤的实现
2017-07-08 00:18:04 下载 44 查看 1,105
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基于DSP及IPM的永磁同步电机直接转矩控制研究与实践

Based on DSP and IPM 【作者中文名】 肖礼飞; 【导师】 郑黎明; 【学位授予单位】 汕头大学; 【学科专业名称】 机械电子工程 【学位年度】 2005 【论文级别】 硕士 【网络出版投稿
2023-05-21 04:10:10 下载 10 查看 9,995
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FANUCO-C的逻辑框图和维修方法(发那科数控系统维修)

FANUCO-C的逻辑框图和维修方法(发那科数控系统维修)

系统当电掉打开后,如果电源工作正常,数控系统则会进系统版本号显示屏幕(如图l中① 所示),系统开始进行初始化。若系统

2023-12-05 13:40:02 下载 2 查看 323
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一种改进的TCP连接迁移安全机制

该文分析基于椭圆曲线Diffie-Hellman密钥协商的连接迁移安全机制中存在的中间攻击问题,利用改进的Helsinki协议进
2024-01-31 03:30:01 下载 5 查看 4,817
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超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究

以英国Sonardyne 公司的超短基线(U lt ra2Sho rt Base L ine) 为研究对象, 研究了该系统在各种情况下的重复定位精度, 以及将该系统应用于水下机器动力定位的可能性.
2024-03-13 16:10:01 下载 2 查看 6,501
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期刊论文:基于DSP 的语音识别技术在宾馆客房中的应用

·论文摘要:结合人们对宾馆客房中电气设备应用的需求,提出一种用DSP 实现的说话识别系统,对客房中基本电气功能进行语音控制,从而将语音识别技术应用到宾馆客房控制中。
2024-08-09 02:10:01 下载 3 查看 6,327
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浅析基于DSP的多自由度伺服运动系统的设计

· 摘要:  本文结合科研课题语音控制机器伺服系统运动技术的内容,通过具体的实例来解析基于DSP的多自由度伺服运动系统.为工程技术人员学习、研究该系统提供借鉴经验.
2024-09-10 00:20:01 下载 7 查看 4,065
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led旋转

LED旋转钟,眼在观察景物时,光信号传入大脑神经,需经过一段短暂的时间,光的作用结束后,视觉形象并不立即消失,这种残留的视觉称“后像”,视觉的这一现象则被称为“视觉暂留”。
2025-05-27 14:20:02 下载 2 查看 974
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小车轨迹采样部分原理图

在自动驾驶与机器导航项目中,精确的轨迹采样是关键。这份小车轨迹采样部分原理图,详细解析了传感器布局和数据处理流程,适合从事智能车辆研发或相关课程学习的工程师与学生参考。
2025-12-23 21:23:45 下载 2 查看 60
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月亮和六便士

本书情节取材于法国后印象派画家高更的生平,书中毛姆用第一称的叙述手法,叙述了原来是位证券经纪的主人公,在人到中年时舍弃一切到南太平洋的塔希提岛与土著一起生活,获得灵感,创作出许多艺术杰作的故事。
2016-08-21 22:18:27 下载 3 查看 187
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《机器人学中的状态估计》中文草稿版

如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器研究中一个重要的问题。大多数机器、自动驾驶汽车都需要导航信息。

2022-05-23 13:30:01 下载 30 查看 9,369
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可替代整合型MOSFET的独立元件

在電源設計中,工程員時常會面臨控制 IC 驅動電流不足的問題,或者因為閘極驅動損耗導致控制 IC 功耗過大。為解決這些問題,工程員通常會採用外部驅動器。
2013-11-19 23:08:01 下载 190 查看 1,051
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约瑟夫问题的一种描述为:编号为1

从第一个开始按顺时针方向自1开始顺序报数,报到n时停止报数。报n的人出列,将他的密码作为新的n值,从他在顺序方向上的下一个开始重新从1开始报数,如此下去,直到所有的人都出列。
2015-11-06 00:17:01 下载 118 查看 1,215
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