分数阶微积分在数学领域中是一门古老而又新颖的课题,是传统整数阶微积分的扩张。近些年来随着分数阶微积分理论的发展,分数阶微积分理论应用于控制理论和控制实践的研究已经开始,并不断取得一些很好进展。目前,对于分数阶控制系统的研究还不是很全面,所有的研究都只是基础性的,还有很多问题有待进一步深化研究。在前人研究基础上,本文主要在以下几个方面对分数阶控制系统进行了深入的研究:
根据分数阶自
实训报告 UDP与TCP的对比分析
1.实训目的
1)熟悉UDP与TCP协议的主要特点及支持的应用协议
2)理解UDP的无连接通信与 TCP的面向连接通信
文章介绍一种以信捷PLC为主机的51单片机为从机的基于MODBUS-RTU协议通信应用方案,包括PLC通信编程、单片机收发编程。通过MODBUS RTU的RS485通信,在单片机实验板上的数码管或液晶屏显示PLC设备的控制和运行参数。