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在控制器设计方面,本文首先介绍了PID控制算法,详细阐述了其基本原理,常用的参数整定方法,并选取临界灵敏度方法设计了PI控制器,进行闭环仿真。
2023-10-01 09:40:01
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3.针对系统交流电机的调速控制,在建立交流系统数学模型的基础上,采用一种基于现代控制理论的矢量控制算法并附以PID控制策略来实现无级精度调速。
2023-11-10 06:30:01
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该设计的中心思想就是在铸造企业的生产过程中引入单片机过程控制系统,如何利用单片机实现铸造浇包包内温度的实时控制、数字显示及信息存贮,重点放在单片机过程控制系统的硬件和软件的实现.该系统采用MCS-51系列的8031单片要设计主控板,采用数字PID
2025-01-27 08:00:01
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normal;">XCM系列 运动型(控制点数:60)
可实现10轴脉冲输出,同时支持普通PLC的绝大部分功能,如高速计数、中断、PID
2023-09-03 10:00:02
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2、MCS51单片机和8051、8031、89C51等的关系我们平常老是讲8051,又有什么8031,现在又有89C51,它们之间究竟是什么关系?
2013-11-17 13:52:01
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第1 章 体系结构 ARM经典300问与答
第1 问:
Q:请问在初始化CPU 堆栈的时候一开始在执行mov r0, LR 这句指令时处理器是什么模式
2013-11-22 04:08:01
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进而降低了开关磁阻电机的噪声.静态转矩因转子极开槽也略微减小,但对电机的效率影响不大.开关磁阻电机因磁路的饱和导致参数的非线性,又因在不同控制方式下是变结构的.这使得开关磁阻电机的控制非常困难.经典的线性控制方法如PI、PID
2013-05-16 09:10:01
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研发出模糊自整定PID算法,它成功解决了闭环控制过程中设定信号不断变化的难题。
2013-05-31 03:00:01
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第5章研究温湿度控制系统的控制算法,在硬件平台上实现PID继电自整定算法。 第6章对温湿度控制的实际控制效果进行试验分析。 第7章总结与展望。
2013-04-24 16:38:34
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文献[1] 针对二维编队飞
行问题设计了PI 控制器, [2] 设计了长-僚机模式的编
队PID 控制器, [3] 提出了内外环控制的思想.
2022-09-22 12:40:02
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第5章研究温湿度控制系统的控制算法,在硬件平台上实现PID继电自整定算法。 第6章对温湿度控制的实际控制效果进行试验分析。 第7章总结与展望。
2023-06-14 09:50:36
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永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)是一种多变量、非线性的控制对象,PID控制等传统控制理论难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求。
2023-08-30 19:40:01
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该文采用将模糊控制与传统PI控制相结合的方法,吸取了模糊控制智能性和PID控制鲁棒性强的优点,构成模糊PI控制。并且详细分析了这种控制方法中各参数的整定过程。
2023-09-06 14:20:01
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针对再生制动能量回馈这一实时性要求高的动态过程,系统采用了电流内环,速度外环的双闭环控制,其中速度环采用单神经元自适应PID控制。
2023-09-13 16:20:01
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远程控制端主要实现对数据的PID运算处理,显示电机运行情况,并将处理后的数据发送给现场控制端。整个软件部分采用整体设计、分块实现的思路,最后实验结果证明了本文工作的有效性。
2023-09-24 02:50:02
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进而降低了开关磁阻电机的噪声.静态转矩因转子极开槽也略微减小,但对电机的效率影响不大.开关磁阻电机因磁路的饱和导致参数的非线性,又因在不同控制方式下是变结构的.这使得开关磁阻电机的控制非常困难.经典的线性控制方法如PI、PID
2023-11-09 16:40:02
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研发出模糊自整定PID算法,它成功解决了闭环控制过程中设定信号不断变化的难题。
2023-11-26 20:20:02
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>9.4.2 模糊洗衣机的模糊推理
9.4.3 洗衣机物理量检测方法
9.4.4 布质和布量的模糊推理
第十章 模糊控制在工程上的应用
10.1 模糊参数自适应PID
2014-12-28 00:48:01
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该控制器结合了深度信念网络和传统PD控制器,其中深度信念网络作用是在线调整PID参数,而传统PD控制器负责控制量的计算与输出。
2022-03-14 05:00:01
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匿名上位机提供超高速波形绘制功能,可以以每秒不低于1000hz的速度,实时将接收到的多个数据画出其波形图,一般的传感器采样、滤波、PID计算输入、输出等应用场景,1000hz的速度完全满足,不会丢掉采样数据
2022-07-05 17:20:02
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