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对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法.并在实际控制过程中采用PID
2024-09-11 16:00:01
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· 摘要： 本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器
2024-09-16 09:20:01
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此文首先介绍了固体火箭发动机试验系统数字控制器的组成和工作原理,在工作原理的基础上,建立了电磁轴承转子的单自由度数学模型,并完成了基于TMS320F2812处理器的控制系统的硬件方案设计与实现.在硬件实现的基础上,完成了数字控制器的软件设计,包括PID
2024-09-20 01:50:01
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电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相.在软件设计上,软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制.最后提出了模糊控制调节PID
2024-10-12 16:30:02
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控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制
2024-11-26 17:50:01
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通过这份资料，您可以深入了解温度传感器的工作原理、PID控制算法的应用以及如何利用单片机进行精确控温。所有材料均为免费下载，并保证内容完整无缺。
2025-11-30 21:18:01
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通过PID控制算法实现车辆的自动平衡功能，非常适合电子工程爱好者及嵌入式开发初学者学习使用。
2025-12-01 05:54:10
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它不仅提供了完整的项目实现方案，还详细介绍了如何通过PID控制算法来保持小车的稳定状态。对于想要深入学习嵌入式系统设计、运动控制以及传感器融合技术的工程师来说，这是一个非常宝贵的参考资料。
2025-12-01 09:27:06
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本论文的设计方案是采用DSP技术和FPGA技术来做数字化PID调节，通过数字化PID算法产生PWM波来控制斩波器，控制主回路。从而取代传统的模拟PID调节器，使电路更简单，精度更高，通用性更强。
2013-06-29 03:40:01
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本论文的设计方案是采用DSP技术和FPGA技术来做数字化PID调节，通过数字化PID算法产生PWM波来控制斩波器，控制主回路。从而取代传统的模拟PID调节器，使电路更简单，精度更高，通用性更强。
2013-06-21 04:50:01
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本论文的设计方案是采用DSP技术和FPGA技术来做数字化PID调节，通过数字化PID算法产生PWM波来控制斩波器，控制主回路。从而取代传统的模拟PID调节器，使电路更简单，精度更高，通用性更强。
2023-06-13 07:40:25
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本论文的设计方案是采用DSP技术和FPGA技术来做数字化PID调节，通过数字化PID算法产生PWM波来控制斩波器，控制主回路。从而取代传统的模拟PID调节器，使电路更简单，精度更高，通用性更强。
2023-10-01 01:40:01
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变压器的零序保护的配置原则是什么?答：(1)中性点直接接地电网的变压器应装设零序(接地)保护作为变压器主保护的后备保护和相邻元件接地短路的后备保护。
2013-12-03 08:06:01
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弄了一点代码出来，放在那也没啥用，不如拿上来 给新手看看，一个任务调度的雏形是什么样子的~~~~~~~~~这些代码没有经过优化， 我只求实现任务切换的功能。
2014-01-17 04:01:15
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Profibus又是什么？与其它串行协议相比，它们的性能如何？适用于哪些应用？
2022-08-15 17:20:02
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一、ilink开发快是什么
ilink为用户提供成熟稳定，可管可控的软硬云通信链路服务系统。
2022-12-10 16:30:02
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减摇鳍系统目前大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器。控制器的性能对船舶自然横摇周期和无因次横摇衰减系数有着很大的依赖关系。
2013-07-10 22:00:01
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目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。
2013-06-25 01:00:01
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减摇鳍系统目前大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器。控制器的性能对船舶自然横摇周期和无因次横摇衰减系数有着很大的依赖关系。
2023-11-07 19:10:01
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目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。
2024-05-18 14:00:01
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