这是基于stm32的帆板角度控制系统，主控芯片采用STM32F407ZGT6,输入模块采用CH451键盘芯片，显示模块采用OLED12864显示屏，角度采样模块采用MPU6050，其中mpu6050
STM32F051xx系列采用高性能的ARM Cortex™-M0的32位RISC内核，工作于48兆赫兹 频率，高速的嵌入式闪存（FLASH最大64K字节，SRAM最大8K字节），并广泛集成增强型外设和
此程序是基于stm32控制的buck充电板的程序，输入侧接30~60V电压，输出侧接24V蓄电池，采用PID控制，先恒流充电，再恒压充电。