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自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数.pdf

目前出现了很多先进的算法,但是由于pid控制策略具有原理简单,使用方便,技术容易掌握等优点,在工业应用中仍然占有主要的地位,特别是针对自身缺陷出现了一些改进的pid[1],如智能pid和自校正pid,大大提高了
2023-12-14 06:00:01 下载 9 查看 917
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可编程控制器的典型工程应用


贝加莱智能模块化 PIDXP 控制器,以超越传统 PID 控制器的控制方式,有着新的积
分部分和更好的饱和度,利用 PCC 分时序、多任务的特点,将 PID 调节与加热冷却输出分时控制
2013-10-09 08:12:01 下载 114 查看 1,081
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采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计

该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器,采用了电流的预估和模糊PID 控制,实现缝纫机的启动,调速和停车定位等控制,并给出了实验结果。
2013-06-13 20:40:01 下载 116 查看 1,213
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超声波金丝球焊线机焊接压力控制系统设计

以STC12C2052AD单片机芯片为控制核心,采用PID控制技术,设计了一套针对半导体封装设备超声波金丝球焊线机的焊接压力控制系统。
2014-01-10 19:45:01 下载 61 查看 1,130
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一个应用于LF2407的风扇转速控制系统

一个应用于LF2407的风扇转速控制系统,基于北京精仪达盛科技公司的试验箱,主要实现了风扇转速PID控制算法以及和利用DSP的串行口与上位机通讯的功能,以及LED,LCD显示,具体的通讯协议在压缩包里面的
2013-12-20 19:38:06 下载 74 查看 1,101
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本人调试的大作业(源程序模型+论文)

本人调试的大作业(源程序模型+论文),主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制(使用了遗传工具箱GAOT)对同一系统所作的仿真比较,并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应,具体的分析比较过程论文中写的很详细
2014-06-29 06:00:14 下载 147 查看 1,048
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STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装

最近研究STM32的自平衡小车,发现有两座必过的大山,一为卡尔曼滤波,二为PID算法。


  网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码,感觉写得真不咋地。

2022-10-16 09:20:02 下载 10 查看 8,527
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数字控制DCDC的dsp程序

DCDC变换器数字式控制程序,采用DSP2182作为数字控制核心,程序中包括数字PWM产生模块,ADC采样模块,数字滤波模块,数字PID计算模块,通信模块,是一套完整的DSP控制程序,本程序简单明了,注释清楚
2023-01-20 15:00:02 下载 1 查看 554
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采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计

该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器,采用了电流的预估和模糊PID 控制,实现缝纫机的启动,调速和停车定位等控制,并给出了实验结果。
2023-04-25 12:20:03 下载 5 查看 4,345
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无刷直流电机双闭环控制系统的研究

·摘 要:本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器;以模糊PID为控制策略;来实现其具体功能。
2023-05-18 08:10:02 下载 6 查看 6,053
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基于单片机的智能鱼缸温度控制系统的设计

系统通过温度传感器检测到的温度信号传送给采用单片机控制芯片,与键盘中输入的设定温度相比较,通过PID进行调节运算,达到预期值,并将输出的温度值通过显示模块显示出来。

2023-09-17 17:00:02 下载 8 查看 7,987
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微种群遗传算法在火炮稳定控制中应用

本文介绍了一种新兴的高效全局寻优方法— 微种群遗传算法,通过对该算法进行改
进,同时结合坦克火炮稳定器的系统结构模型,对PID 控制器的参数进行了优化,并进行了仿真实例研究,结果表明该方法能实现
2023-11-22 05:40:01 下载 5 查看 898
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一种提高跟踪精度的动态积分控制方法

动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI 控制器,按控制理论中经典的PID 控制的解
释,积分环节提高了系统的无静差度,从而提高了系统的稳态精度。本文从其它角度对动态高型控制在理论和仿真实

2023-11-22 06:50:01 下载 2 查看 3,180
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基于粗集规则编码的神经网络控制器设计

利用该神经网络进行在线控制,并和PID控制效果相比较,
2023-12-14 06:20:01 下载 8 查看 6,933
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基于DRNN自适应反馈补偿控制器设计与应用

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布
不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,本文提出将对角递归网络自适应PID 控制器用于反馈回路中的补偿控制方案,用
2023-12-20 14:10:02 下载 1 查看 2,896
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自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用

卷绕头要求恒张力恒线速度控制,采用可以代替经典PID 控制器的自抗扰控制器,它
不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿,仿真和实验结果表明,自抗扰控制器在整个卷绕过程中,具有良好的动态性能,且
2024-01-01 21:00:01 下载 4 查看 9,763
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基于PLC的彩釉砖生产过程监控系统

根据彩釉砖窑炉温度的非线性、时变和大时滞的特点,提出了自适应模糊PID控制算法。
2024-02-08 10:00:01 下载 3 查看 478
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西门子PLC在液力偶合器控制系统中的应用

运用PID 算法调节水泵转速,控制系统提高了整机运行的可靠性和经济
2024-02-21 21:00:01 下载 9 查看 7,854
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带扰动观测器的模糊自整定调节系统研究

该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定,又增强了系统的抗扰能力。仿真试验表明,该方案极大地提高了
2024-02-22 06:00:01 下载 5 查看 9,092
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自主研发网络变频器的网络控制应用研究

系统利用上位机PID 算法,根据网络传递的水位信号计
2024-02-22 09:20:02 下载 4 查看 4,674
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