暑假期间做的基于stm32的蓝牙控制小车程序。包括前进后退左转右转，以及循迹，寻光，红外避障，超声波避障带舵机云台，蓝牙控制可以调速
STM32系列芯片已经越来愈多，基于cortex-M7的内核的stmF7和stmH7的相关书籍和资料却相当少。cortex-M7的开发可以说和cortex-M3的开发大不一样。
一个用STM32控制的GPS与GPRS程序，GPS使用ublox的GPS，GPRS使用SIM800E，主要实现每隔几分钟（间隔时间由服务器设定，默认5分钟）将模块的定位结果数据发送到服务器中，服务器返回值决定间隔时间等设置信息
前段时间一直有空，然后研究了一下stm32的FATS文件系统的移植，现将整个移植过程整理成文档资料，基于STM32的FATS文件系统移植全过程，分享给21ic。
基于全相位测量理论 , 使用 ARM 公司的高性能 32Bit CortexM32
内核处理器 STM32F103, 设计并制作了一个低成本 , 结构简单 , 处理速度快而有效的相位差测量系统 , 通过采样了 127 个点 , 处
理后做 64 个点的 FFT, 实现了信号相位差的测量。测试结果表明有效分辨精度为 1 度
是我们经常使用到的stm32
最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。
网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。