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设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理，指导智能车自主识别正确的路径薨实现运静。
2025-01-02 04:00:02
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(2) 控制策略方案综合考虑了模糊控制和PID控制的特点，针对模糊控制在控制精度上的不足，采用模糊－PID混合控制的方式，充分发扬两种控制方法的优点，以适应加热炉温度受控对象惯性大、滞后性强的特性。
2023-09-25 18:20:01
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虽然不是什么好东东，但如果有朋友遇到这样我这样问题的时候，就可以拿这个东西帮忙了。
运行环境：JDK1.5 或更高。
2014-01-21 12:47:02
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下面我们就来看一看到底是什么原因让客户觉得使能DCACHE后FMC就工作不正常了。
2022-02-23 02:00:01
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是什么因素导致电压的高低、电流的大小?为什么会发生由用电引发的火灾?为什么家里几个月没人住，还会产生电费?很多经常听到的，看似简单，又不容易说清的问题，通过本章的学习都会有明确的答案。
2022-09-06 00:30:02
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基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机的转速和转向舵机的转角
2023-09-21 18:50:01
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文章从摄像头数字图像处理、硬件搭建、PID控制算法3个方面对智能小车的制作进行分析。
2023-10-05 00:30:01
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该电源采用PIC16F877作为主控芯片，实现对窄脉冲电流幅值的检测，以及时电流脉冲幅值根据模糊PID算法进行闲环控制。使用结果表明
2013-05-18 07:40:02
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该系统采用单片机为核心控制部件进行
PID 运算，数字式温度传感器DS18B20 芯片测量温度，大功率放大器OPA548 驱动半导体
致冷器TEC
2013-05-17 03:20:01
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建立了双容水箱系统的数学模型，采用串级控制方案对双容水箱液位系统进行控制，控制算法采用数字PID。确定了硬件设备，制作了双容水箱液位控制系统。采用力控5.0 版组态软件，对整个液位控制系统进行组态，构
2013-07-27 12:20:01
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本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130，
实现了对无刷直流电机的数字PID控制，并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过
2013-07-20 17:40:02
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我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数 ，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。
2013-12-23 17:40:18
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我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数 ，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。
2017-02-07 10:48:02
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我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数 ，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。
2014-11-30 06:15:03
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程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等
代码注释清晰、代码规范
stm32f103ev工程
硬件驱动包括陀螺仪姿态
2022-03-18 03:00:01
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内容包括：测控通道，主机及接口，测量数据处理，PID控制算法，监控程序设计，抗干扰技术、微机化测控系统设计及实例，虚拟仪器与测控网络等。
2023-02-22 05:50:02
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建立了双容水箱系统的数学模型，采用串级控制方案对双容水箱液位系统进行控制，控制算法采用数字PID。确定了硬件设备，制作了双容水箱液位控制系统。采用力控5.0 版组态软件，对整个液位控制系统进行组态，构
2023-06-12 11:50:03
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该电源采用PIC16F877作为主控芯片，实现对窄脉冲电流幅值的检测，以及时电流脉冲幅值根据模糊PID算法进行闲环控制。使用结果表明
2023-10-13 15:30:01
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本文首先介绍了温度控制系统以及PID增量算法，然后着重介绍了系统的组成和控制过程的具体实现。在实现过程中，本系统着重在人机界面上做了工作，在达到控制要求的同
时使用4×4 小键盘和触摸屏作为输入
2023-11-13 06:00:01
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该系统采用单片机为核心控制部件进行
PID 运算，数字式温度传感器DS18B20 芯片测量温度，大功率放大器OPA548 驱动半导体
致冷器TEC
2023-12-18 19:30:01
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