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入门到精通吃透PID

作者:焦作华润白志刚

参数整定找最佳, 从小到大顺序查。

先是比例后积分, 最后再把微分加。
曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。
曲线波动周期长, 积分时间再加长。
曲线振荡频率快, 先把微分降下来。
动差大来波动慢
2017-04-10 13:45:30 下载 2 查看 29
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STM32入门教程一

STM32入门教程系列一:如何提高学习STM32的效率
2017-04-17 19:07:16 下载 1 查看 64
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STM32入门教程系列

STM32入门教程系类之四:如何使用STM32—ISP调试
2017-04-17 19:12:01 下载 1 查看 70
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Verilog_HDL_华为入门教程

华为verilog教程,对初学接触verilog的自学人员有快捷了解其使用方法和进行实际应用的效果
2017-05-09 20:12:22 下载 2 查看 53
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无线电遥控入门教程

无线电遥控入门,适合初学者,比较值得推荐的一本好书
2017-07-19 10:57:08 下载 1 查看 176
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硬件工程师入门教程

span style="font-family:Verdana, Geneva, sans-serif;white-space:normal;background-color:#F5F5F5;">硬件工程师入门教程
2017-08-03 14:04:32 下载 2 查看 98
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LaTex教程--latex排版学习笔记---入门

初学者学习的详细LaTex教程--latex排版学习笔记---入门
2018-01-05 23:13:54 下载 1 查看 108
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PROE2001从入门到精通

proe2001基础教程,可以对初学者进行指导,老版PROE2001和野火版有很多不同。
2018-01-24 09:14:27 下载 2 查看 83
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backstepping控制器设计入门

本文档中通过详细的事例介绍了backstepping控制器设计的方法,可以让初学者快速入门
2018-05-02 14:48:31 下载 1 查看 41
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C++语言从入门到精通

C++从入门到精通的学习之路。。。。。。。。
2018-08-14 10:43:44 下载 2 查看 80
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Linux入门教程(精华基础版)

Linux入门教程(精华基础版) 使用的入门教程   简单易学
2018-09-14 22:40:32 下载 1 查看 131
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Python编程入门、进阶、提高精品资源

Python编程入门、进阶、提高精品资源,非常适合新手学习
2019-05-28 16:20:38 下载 3 查看 68
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PIC单片机入门到精通

PIC单片机入门与精通、PIC单片机编译器的安装、定时器学习
2019-10-16 19:03:05 下载 2 查看 100
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Qt4从入门到精通

一本入门极好的Qt4书!很适合刚入门的开发者参考!
2020-05-31 12:04:01 下载 1 查看 250
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PIC单片机开发环境入门

本资料将用于PIC单片机开发环境的研究,希望各位开发者能从中获取经验,欢迎交流。

2021-11-18 16:00:01 下载 10 查看 1,872
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电源测量与分析入门手册.pdf

简介

电源是将电能从一种形式转换成另一种形式的部件、子系

统或系统,通常是从交流(AC) 市电电源转换成直流(DC)

电。从个人电脑到军事装备和工业机器,电子设备的正常

工作都离不开直流电源的性能和可靠性。


2021-11-22 20:30:02 下载 4 查看 4,134
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计算机仿真及MATLAB入门

该文档为计算机仿真及MATLAB入门简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

2021-11-27 12:00:01 下载 2 查看 6,848
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Python入门资料及编程题整理

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2021-11-30 06:00:01 下载 2 查看 9,022
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python数据挖掘入门与实践.pdf

python数据分析入门学习书记,数据分析基础性资料

2021-12-04 07:30:01 下载 14 查看 9,077
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TwinCAT 3 入门教程 Version 4.13

TwinCAT 3  入门教程

Version 4.13

毕孚自动化设备贸易(上海)有限公司

2020 年 10 月


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