上位机编程经常用到c#语言，Professional C# 7 and .NET Core 2.0为有经验的程序员提供了他们需要与世界领先的编程语言有效合作的信息。
This programming manual provides information for application and system-level software
developers. It gives a full description of the STM32F3 and STM32F4 Series Cortex®-M4
processor pro
该文档为ARM教程--ARM7TDMI总线接口总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
熟悉西门子PLC编程的客户，首次使用TwinCATPLC时，总是有一些概念要重新理解。本文根据作者个人经验，对二者做一些对比。希望做到系统、全面、正确，实际却未必做到。欢迎留言补充、指正。二者的相同点在于都符合IEC61131-3编程标准。不同之处则包括但不限于以下几点：
1.程序执行周期传统PLC程序按逐行扫描的模式，执行PLC代码。第一遍完成后紧接着开始第二遍扫描执行。连续两