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嵌入式移动机器人控制器设计

· 摘要:  提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性
2024-06-02 03:20:01 下载 10 查看 5,433
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周立功ARM培训精华

嵌入式系统概述 第二章 嵌入式系统工程设计 第三章 ARM7体系结构 第四章 ARM7TDMI(-S)指令系统 第五章 LPC2000系列ARM硬件结构 第六章 接口技术与硬件设计 第七章 移植μC/OS-II
2025-06-22 19:20:01 下载 5 查看 7,043
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红牛7寸uCOSuCGUI(源码FSMC)优化5。22.zip

这款经过优化的红牛7寸显示屏解决方案,基于uC/OS和uCGUI框架,适用于嵌入式系统图形界面开发。
2025-12-18 05:10:01 下载 2 查看 88
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凌阳单片机学习指南

单片机是什么?单片机有什么用?单片机与微处理器是什么关系?而CPU呢?MCU呢?

2013-11-22 08:16:01 下载 62 查看 1,069
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CAN总线入门教程

对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、
CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。
2.
2013-10-14 11:00:01 下载 149 查看 1,164
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AT89C51读写U盘原理图


正如有一个陌生人闯入时我们会问“你是什么人”一样,当一个USB设备插入主机时,,它也会问:“你是什么设备”。并接着会问,你使用什么通信协议等等。
2022-09-16 22:20:01 下载 1 查看 3,864
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本代码是为了应付人工智能的实验而编写的

我又是通过这代码来“引玉”,相信看过我编写的黑白棋源代码的人应该知道“引玉”是什么意思。
2015-11-04 10:29:01 下载 56 查看 1,080
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医学人工智能与生态动力学问题(二)

是什么原因呢?[第一段] 
2023-05-26 01:00:02 下载 8 查看 4,738
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批处理感知器算法

,-3.5,-4.1;1,2.0,2.7;1,4.1,2.8;1,3.1,5.0;1,-0.8,-1.3;
    1,0.9,1.2;1,5.0,6.4;1,3.9,4.0
2016-11-07 19:47:33 查看 74
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欧姆龙、PLC编程全部资料合集,23.44G !

plc编程软件使用手册(1).pdf 欧姆龙CX-ONE 4.2 序列号.txt 欧姆龙cpm和cp1h中文编程手册.rar 东南大学欧姆龙PLC视频教程140集.rar [欧姆龙编程包].CX-ONEV4.0
2021-06-10 17:12:05
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基于ARM和μCOS-Ⅱ的智能直流校验表的研制

快速性以及日后客户对仪表功能上的升级要求,克服目前国内现行的直流电参数测量仪器存在的局限,同时获得更高的性价比,本文在充分分析和吸收当前国内外数字仪表的先进技术和经验后,研制了一种基于32位ARM和嵌入式实时操作系统μC/OS
2013-06-25 21:50:01 下载 179 查看 1,090
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《操作系统(第4版)》汤小丹汤子瀛(超清完整版)

全书共分12章:靠前章为操作系统引论,介绍了OS的发展、传统0S和现代OS的特征及功能;第二和第三章深入阐述了进程和线程管理、进程同步、处理机调度和死锁;第四和第五章对连续和离散存储器管理方式及虚拟存储器进行了介绍
2022-05-21 01:30:01 下载 29 查看 8,567
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嵌入式系统在电动汽车中的应用研究.rar

采用高性能的微处理器英飞凌XC164CS,并引入嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,对整车控制技术的发展具有重要的现实意义。
2023-09-26 08:40:02 下载 1 查看 6,769
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基于ARM和μCOS-Ⅱ的智能直流校验表的研制

快速性以及日后客户对仪表功能上的升级要求,克服目前国内现行的直流电参数测量仪器存在的局限,同时获得更高的性价比,本文在充分分析和吸收当前国内外数字仪表的先进技术和经验后,研制了一种基于32位ARM和嵌入式实时操作系统μC/OS
2023-11-13 09:10:01 下载 3 查看 3,698
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lm75A温度数字转换器 FPGA读写实验Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档资料

LM75A 包含许多数据寄存器:配置寄存器用来存储器件的

某些配置,如器件的工作模式、OS 工作模式、OS 极性和OS 故障队列等(在功能描述一节中有详细描述);

温度寄存器(Temp

2021-10-27 02:30:01 下载 10 查看 5,632
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STM32L053C8T6数据手册

bootloader – USART, SPI supported • Development support – Serial wire debug supported • Up to 51 fast I/Os
2022-02-06 20:00:01 下载 9 查看 9,694
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PowerLogic汉化

如果装在其他盘时请更改相应驱动盘号) 请根据使用的PADS-PowerLogic和PowerPCB版本选择下面不同的内容: PowerLogic部分 设置 PADS-PowerLogic v4.0
2013-05-22 15:20:01 下载 181 查看 1,169
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该C程序基于MSP430

具体详浏览程序描述 // 硬件连接:必须连接F449边上的p3.0-P3.7,P4.0,P4.1,P2.6,P2.7口上的短接器。另外,可以通过3296电位器R20来调节LCD灰度。
2013-12-19 14:49:06 下载 118 查看 1,029
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BeagleBone Black的使用说明参考

BeagleBone Black,BeagleBone系列开发板最新版本,一款信用卡大小的Linux系统开源可扩展硬件平台,可与互联网相连接,并且可以运行如Android4.0和Ubuntu这样的系统。
2023-03-06 09:40:02 下载 8 查看 5,299
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PowerLogic汉化

如果装在其他盘时请更改相应驱动盘号) 请根据使用的PADS-PowerLogic和PowerPCB版本选择下面不同的内容: PowerLogic部分 设置 PADS-PowerLogic v4.0
2023-06-09 03:10:09 下载 7 查看 2,331
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