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基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后,我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证,并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构:第一级CPU为上位计算机,它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算
2013-06-11 20:50:01 下载 98 查看 1,235
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四关节实验室机器人控制器的研制

在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后,我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证,并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构:第一级CPU为上位计算机,它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算
2013-04-24 16:38:35 下载 41 查看 1,111
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51外部中断讲解


中断发生
CPU在处理某一事件

2022-02-16 22:00:01 下载 6 查看 4,065
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四关节实验室机器人控制器的研制

在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后,我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证,并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构:第一级CPU为上位计算机,它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算
2023-06-13 17:10:41 下载 1 查看 4,949
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基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后,我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证,并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构:第一级CPU为上位计算机,它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算
2023-11-01 06:00:02 下载 8 查看 8,060
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智能型全自动电锅炉控制系统的研制.rar

针对冬季供暖问题,该文研制了一种新型的智能全自动控制系统.整个控制系统主要由CPU主板、继电器分板以及控制面板组成,CPU主板实现温度的采集、处理、水位的测量、电源监视及报警等功能.继电器板用于控制循环泵的启停
2013-06-11 06:30:01 下载 67 查看 1,189
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ARMLinux驱动程序研究

本文采用使用S3C2410(ARM9内核)为 CPU 的硬件平台,S3C2410 是韩国三星公司生产的一款基于ARM920T’体系结构的高性能CPU,丰富的外设接口,203MHz的主频使它特别适合进行操作系统的移植和进行应用开发
2013-07-04 20:10:01 下载 166 查看 1,062
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LPC1700用户手册

ARM Cortex-M3 CPU具有3级流水线和哈佛结构,带独立的本地指令和数据总线以及用于外设的稍微低性能的第三条总线。ARM Cortex-M3 CPU还包含一个支持随机跳转的内部预取指单元。
2013-10-16 19:48:01 下载 65 查看 1,144
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ATT7039用户手册中文版

基于8位CPU52设计,具有8052兼容指令集和总线结构


单Cycle的CPU


片内集成PLL倍频电路

2022-08-16 09:10:02 下载 5 查看 9,259
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启动代码与bootloader-的区别

启动代码是指CPU复位后到main函数之前需要执行的汇编代码。需要这段代码是为了给C语言程序准备好堆栈空间,中断入口和外部数据等。而且这段汇编代码可以直接对硬件进行操作,效率很高。 
2022-08-21 03:20:02 下载 1 查看 9,614
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智能型全自动电锅炉控制系统的研制.rar

针对冬季供暖问题,该文研制了一种新型的智能全自动控制系统.整个控制系统主要由CPU主板、继电器分板以及控制面板组成,CPU主板实现温度的采集、处理、水位的测量、电源监视及报警等功能.继电器板用于控制循环泵的启停
2023-08-31 12:10:01 下载 9 查看 2,135
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ARMLinux驱动程序研究

本文采用使用S3C2410(ARM9内核)为 CPU 的硬件平台,S3C2410 是韩国三星公司生产的一款基于ARM920T’体系结构的高性能CPU,丰富的外设接口,203MHz的主频使它特别适合进行操作系统的移植和进行应用开发
2023-12-18 23:50:01 下载 6 查看 1,042
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一些半导体行业报告分析文章、电子厂商财报资料合集

自主可控大势所趋,国产CPU王者归来.pdf 中美摩擦依旧在,难阻5G朝阳红.pdf 芯片全面观之探究全球半导体行业巨擘.pdf 华为事件引各方关注,发展自主可控时不我待.pdf 华为事件背后的CPU之战
2021-06-18 14:35:50
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直流他励电动机机械特性

他励直流电动机回馈制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况?
2013-10-12 10:56:01 下载 199 查看 1,107
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当我们用摄像机照射电视机

答案似乎应该是什么都没有,因为电视机显示的就是它自己,而它自己正在显示的内容也就是它自己……。
2014-01-24 00:25:10 下载 57 查看 1,039
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从感知机到深度神经网络带你入坑深度学习

在我正式介绍深度学习是什么东西之前,我想先引入一个简单的例子,借以帮助我们理解为什么需要深度神经网络。
2022-06-19 07:30:01 下载 1 查看 5,256
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《利用python进行数据分析(第2版)》高清版 21.6M 549页

当书中出现“数据”时,究竟指的是什么呢?

2022-07-09 10:20:02 下载 42 查看 5,830
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Arduino和串口数据实时图形软件SerialChart

Arduino和SerialChart的互动


SerialChart是什么?

2022-08-16 00:30:02 下载 12 查看 3,415
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串行接口的键盘_显示驱动器MAX695及其应用

采用并行接口的键盘显示专用芯片8279,8279外匪元器件多c显示驱动、译码等)、占用电路板面积大、综合成本较高 在中小系统中常常大材小用.2采用通用并行I/(3芯片扩展c如8255等】.需要驱动显示.键盘显示扫描占用大量CPU
2013-11-02 00:20:01 下载 196 查看 1,105
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第1章μPSD3200系列单片机概述

单片机是单片微型计算机(SingleChipMicrocomputer)的简称,它的内部包含有计算机的基本功能部件:中央处理器(CPU)、存储器、定时/计数器、各种串/并行I/O接口电路等。
2013-10-10 23:40:01 下载 135 查看 1,054
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