USB接口芯片CH374所有应用源码,包括CH374中文手册(一)和中文手册(二),以及CH374针对各个平台ARM32,AVR,F2MC8,M16C,MC9S12,MC68,MCS51,MSP430
利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”,进行自主导航方案设计。将UPF(UnscentedParticle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman F