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模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair’s Safe Obstacle Avoidance

本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得
到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。
关键

2023-11-19 02:30:01 下载 3 查看 3,561
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自适应模糊控制在烧结炉系统中的应用An Exploring to an Adaptive Fuzzy Control Algorithm for Sintering system

烧结炉系统是复杂系统,用一般的模糊控制方法对炉温进行控制效果并不令人满意。本文提出基于神经网络的自适应模糊控制算法综合了两者的优点,系统仿真与初步试验表明,它对参数改变以及各种干扰都有较强鲁棒性

2023-12-21 15:10:01 下载 5 查看 7,927
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基于半导体制冷器件的模糊恒温系统设计A fuzzy control system design of constant temperature based on semiconductor refri

本恒温控制系统精度要求高,且由半导体制冷器件构成的温控系统具有非线性、大惯
性及数学模型难建立等特性,这使得常规PID 控制器无法很好地满足系统要求,因此本文设计了一种新型模糊PID 参数

2024-02-07 14:40:01 下载 10 查看 4,138
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自动计算上网的时间,下载看了你就知道是什么东西了,反正这在也没法给你说请楚.

自动计算上网的时间,下载看了你就知道是什么东西了,反正这在也没法给你说请楚.
2016-02-26 20:04:01 下载 35 查看 1,079
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MATLAB2维小波变换经典程序 让你知道而为小波变换是什么一回事

MATLAB2维小波变换经典程序 让你知道而为小波变换是什么一回事
2014-01-14 06:16:01 下载 64 查看 1,077
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我第一次从事这些活动,我不太明白您们说说的源代码是什么,上载课件可以吗?

我第一次从事这些活动,我不太明白您们说说的源代码是什么,上载课件可以吗?
2016-09-06 00:24:01 下载 55 查看 1,065
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提出了FUZZY-PID控制器

提出了FUZZY-PID控制器,设计控制器的控制算法,并进行了仿真实验
2016-08-08 10:44:01 下载 72 查看 1,123
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氯乙烯聚合反应自适应模糊PID 控制器的设计The designing of fuzzy PID controller with parameter adaption in the chloroeth

介绍了通过自适应模糊PID 控制器实现氯乙烯聚合反应釜温度控制的设计思想,由于聚合反应釜的大惯性、大滞后的特性,采用常规的PID 调节产生严重的滞后效应和超调现象,难以收到令人满意的结果。该文利

2023-11-28 05:40:01 下载 5 查看 4,271
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期刊论文:Fuzzy neural networks in nonlinear system identification

·期刊论文:Fuzzy neural networks in nonlinear system identification
2024-06-01 09:10:02 下载 4 查看 3,545
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一本很好的小说,写的好,我们去看才知道自己的弱点到底是什么?希望大家提出建议

一本很好的小说,写的好,我们去看才知道自己的弱点到底是什么?希望大家提出建议
2015-04-29 00:56:01 下载 138 查看 1,070
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这个是一个fuzzy patter detector算法工具箱,有例子程序, 请您用winzip解压缩

这个是一个fuzzy patter detector算法工具箱,有例子程序, 请您用winzip解压缩
2015-04-24 20:35:01 下载 196 查看 1,084
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柴油机调速系统的模糊自适应PID 控制The Fuzzy Self-tuning PID Control on Speed Regulating System of Diesel Engine

提出了一种模糊自适应PID 算法。利用模糊自适应PID 算法对柴油机电子调速器PID
参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。
关键词:模糊PID;数字

2023-11-18 06:00:01 下载 2 查看 342
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档案回转库控制系统中模糊控制定位技术的研究Research of Fuzzy Control for Position Technique in Files CarouselControls Syst

本文应用模糊控制对档案回转库位置定位技术进行研究,详细介绍了档案回转库的定
位过程和模糊控制器的设计。实验结果表明,该模糊控制器比常规控制器具有更好的控制效果。
关键词:档案回转库;

2024-04-20 19:20:01 下载 5 查看 5,845
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用simulink做的模糊PID控制,里面包括了3个模型,每个模型的fuzzy控制模块都是通用的

用simulink做的模糊PID控制,里面包括了3个模型,每个模型的fuzzy控制模块都是通用的
2022-11-29 01:40:02 下载 8 查看 2,310
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天然气发动机仿人智能模糊混合控制器的研究Study on Artificial Intelligent Fuzzy Hybrid Controller for CNGEngines

本文将智能控制算法和PI 控制算法相结合,提出了一种基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明,该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效

2023-11-18 19:10:01 下载 4 查看 1,264
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不管它的名字是什么

不管它的名字是什么,日期的类并没有普通意义上的日期的概念(日,月,年等等)技术上讲,它仅仅是从1970年1月1日 00:00:00 GMT开始百万分之一秒的累加的一个结果。
2014-11-30 00:40:03 下载 23 查看 1,081
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简要介绍报表是什么 3. 为什么要输出PDF

简要介绍报表是什么 3. 为什么要输出PDF,介绍PDF的优点 4. 讲解如何输出到PDF,使用iText JAR包 5.
2017-09-21 00:26:02 下载 54 查看 1,104
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也许你还在想ERP是什么!看看这个就知道了(企业资源计划)的简称.

也许你还在想ERP是什么!看看这个就知道了(企业资源计划)的简称.
2014-01-13 02:14:13 下载 122 查看 1,074
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这是数据结构书上的代码,我自己写的,就是厦门大学用的那本,不是什么高手,大家一起讨论哦

这是数据结构书上的代码,我自己写的,就是厦门大学用的那本,不是什么高手,大家一起讨论哦
2013-12-20 13:34:04 下载 39 查看 1,105
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一61 板是什么开发板有什么功能 二硬件框图及简要说明 三如何利用61 板进行开发 四学习向导

一61 板是什么开发板有什么功能 二硬件框图及简要说明 三如何利用61 板进行开发 四学习向导
2017-08-05 20:41:02 下载 37 查看 1,053
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