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永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。
2023-09-05 02:30:01
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基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统
2023-09-17 16:00:02
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基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制
2023-09-18 06:20:01
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2023-09-21 01:50:02
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在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台
2023-11-01 06:00:02
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机器人嗅觉具有广泛的应用领域，如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。
根据仿生学原理，设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统，具有类似人的鼻腔结构，能够同时检测CO、SO2、H2S、O2
2023-12-23 23:20:01
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基于专家规则的仿人智能控制（HSI
2024-01-28 23:50:01
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·期刊论文：一种机器人抓取矩形零件时的标定方法
2024-06-26 05:40:01
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·简 介： 中) 本文設計製作一無人自走車之軟硬體系統；以組合語言撰寫8051單晶片控制器，配合控制器與感測器、致動器之間的介面電路，使之與各類感測器和致動器能夠妥善工作，並以三個單晶片控制電路分別擔任主副控制器
2024-07-13 18:40:01
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·摘要：首先对管道焊接机器人结构组成进行说明，然后分别从硬件电路和软件设计两方面，对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。
2024-07-15 22:20:01
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·期刊论文：模拟英语对话机器人的研究与实现可行性分析
2024-10-05 05:50:01
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·期刊论文：仿人形机器人火炬传递中的高精度目标特征提取
2024-10-10 23:40:02
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· 摘要： 本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路
2024-11-10 10:20:01
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安川机器人
安川机器人相关培训
安川机器人使用手册
KUKA机器人
KUKA机器人相关说明
KUKA机器人相关培训
KUKA机器人相关编程
KUKA机器人故障处理
KUKA机器人编程词汇手册
FANUC
2021-03-18 16:47:36
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该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及
相应的对策, 包括采用开放式控制系统。
2013-12-22 20:05:02
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十天干文也是任务ryryrtyet6uyethrtytfhgh认识他人如同他依然要让他依然甜言软语若有人同意让他一人同意我让他一人同意有人问
2014-01-30 15:30:12
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bison源代码.bison 是替代yacc的语法分析程序生成器. yacc是 Yet Another Compiler Compiler的缩写. bison又是什么呐 是一个生成可以分析文本文件结构的程序的程序
2013-12-22 20:05:06
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这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪;另外在对这些焊缝进行自动焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要调整焊枪的倾角
2013-04-24 16:38:15
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运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。
2013-07-19 07:50:01
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j2me编写的单击版游戏, 我们以前玩的超经典的爆炸人游戏,
2014-02-17 03:30:23
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