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基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计

智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。

This design is based on AT89C51 MCU, which recei

2023-09-25 09:10:01 下载 5 查看 5,134
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连接多个相同地址I2C设备的C51程序.rar

连接多个相同地址I2C设备的C51程序.这里只写了两个I2C设备,如果需要可以再加上 sbit scl2=xx; sbit sda2=xx; 实际上多个设备的scl脚可以共用
2023-10-09 20:40:01 下载 7 查看 4,604
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基于C51和FLASH存储器卡的无纸记录仪

给出一种以带有看门狗功能的新型单片机 AT89C55WD为核心、插拔式FLASH MEMORY为存储器的无纸记录仪的设计与实现;介绍该系统的硬件电路构成和基于 C51的系统软件设计与实现。
2024-02-13 11:30:01 下载 5 查看 530
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DS12C887在单片机系统中的C51应用

DS12C887是Dallas公司生产的一款日历时钟芯片,专为直接取代原有几款芯片而设计,具有多种优点;但大多数编程人员都用汇编语言编写接口程序.本文结合具体系统,详细介绍DS12C887在系统中的C51
2024-10-11 18:30:02 下载 6 查看 550
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单片机驱动16*16点阵LED汉字显示c51程序

单片机驱动16*16点阵LED汉字显示c51程序,//晶振12MHz //P1.0~P1.3接74154行扫描 //P3.0、P3.1接74164串转并 #include < reg51.h>
2025-01-29 18:40:01 下载 10 查看 3,145
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这是一个C51写的程序,采用Keil C51 编译开发.本程序生成了一个日历程序,用于不带时钟芯片的单片机系统.

这是一个C51写的程序,采用Keil C51 编译开发.本程序生成了一个日历程序,用于不带时钟芯片的单片机系统.
2013-12-12 01:52:03 下载 96 查看 1,119
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C51下个原代码,包括两个部分HT9200、HT9170 调用程序(C51).c和HT9200、HT9170 调用程序注解

C51下个原代码,包括两个部分HT9200、HT9170 调用程序(C51).c和HT9200、HT9170 调用程序注解
2014-01-09 16:25:01 下载 142 查看 1,181
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学习C51的好才料 包库C51语言教程 Keilc中文用户手册 还有典型应用的例子 入门操作 还有常用C51IC的DataSheet

学习C51的好才料 包库C51语言教程 Keilc中文用户手册 还有典型应用的例子 入门操作 还有常用C51IC的DataSheet
2017-09-24 20:09:01 下载 155 查看 1,118
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分为PDF格式的Keil C编译器的使用说明和Word文本格式的keil C51详解。 包含内容: 第一章 Keil C51开发系统基本知识 第二章 Keil C51软件使用详解 第三章 Ke

分为PDF格式的Keil C编译器的使用说明和Word文本格式的keil C51详解。
2013-12-25 04:45:01 下载 168 查看 1,113
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零耗时低频宽脉冲软PWM信号控制Keil C51演示程序C51文件PwmDemo.c。在uV3中对PWM信号进行"实时仿真"效果逼真。

零耗时低频宽脉冲软PWM信号控制Keil C51演示程序C51文件PwmDemo.c。在uV3中对PWM信号进行"实时仿真"效果逼真。
2013-12-14 08:49:02 下载 70 查看 1,166
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基于C51单片机的USB从设备源代码 ?贑51单片机的USB从设备源代码 基于C51单片机的USB从设备源代码

基于C51单片机的USB从设备源代码 ?贑51单片机的USB从设备源代码 基于C51单片机的USB从设备源代码
2016-10-06 10:16:01 下载 35 查看 1,066
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51单片机与常用的数码管显示及键盘输入之间的接口电路设计及相关的C51程序设计.开发环境为KEIL C51

51单片机与常用的数码管显示及键盘输入之间的接口电路设计及相关的C51程序设计.开发环境为KEIL C51
2016-10-10 10:53:02 下载 184 查看 1,124
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本文目标 如何使用本教程 正则表达式到底是什么? 入门 测试正则表达式 元字符 字符转义 重复 字符类 反义 替换 分组 后向引用 零宽断言 负

本文目标 如何使用本教程 正则表达式到底是什么
2017-01-08 20:00:01 下载 112 查看 1,155
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TMS320F240 DSP与C51单片机串行通讯的实现

本文介绍一种实现TMS320F240 DSP与C51单片机串行通讯的方法。详细说明了
TMS320F240 DSP与C51单片机的硬件构成和软件设置等问题。
2013-11-24 20:04:01 下载 59 查看 1,155
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C51写的普通拼音输入法源程序代码

C51写的普通拼音输入法源程序代码:原作使用了一个二维数组用以查表,我认为这样比较的浪费空间,而且每个字表的索引地址要手工输入,效率不高。所以我用结构体将其改写了一下。就是大家现在看到的这个。

2013-10-30 11:08:01 下载 191 查看 1,135
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C51单片机模拟I2C总线的C语言实现

将源程序另存为testi2c.c,用命令
C51 testi2c.c
L51 TESTI2C.OBJ
OHS51 TESTI2C
编译,连接,得到TESTI2C.HEX文件,即可由编程器读入并进行写片
2013-10-09 05:24:01 下载 164 查看 1,095
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uCOS-II在C51下的一个完整的小游戏源码

uCOS-II在C51下的一个完整的小游戏源码
2015-03-03 10:48:01 下载 56 查看 1,093
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采用C51编写的基于C8051F020单片机排序实例。

采用C51编写的基于C8051F020单片机排序实例。
2014-01-08 11:08:12 下载 57 查看 1,105
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ht9200B C51编程子程序和HT9200A和资料

ht9200B C51编程子程序和HT9200A和资料
2015-03-17 00:38:01 下载 87 查看 1,075
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一个基于C51的多功能抢答器的源码及文档

一个基于C51的多功能抢答器的源码及文档
2015-03-21 10:48:01 下载 181 查看 1,130
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