📄 sd_driver.c
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SPI_SetSpeed(1);
}
}
return r1 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_ReceiveData
* Description : 从SD卡中读回指定长度的数据,放置在给定位置
* Input : u8 *data(存放读回数据的内存>len)
* u16 len(数据长度)
* u8 release(传输完成后是否释放总线CS置高 0:不释放 1:释放)
* Output : None
* Return : u8
* 0:NO_ERR
* other:错误信息
*******************************************************************************/
u8 SD_ReceiveData(u8*data,u16 len,u8 release)
{
u16 retry ;
u8 r1 ;
// 启动一次传输
SD_CS_ENABLE();
//等待SD卡发回数据起始令牌0xFE
retry=0 ;
do
{
r1=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
retry++;
//2000次等待后没有应答,退出报错
if(retry>2000)
{
SD_CS_DISABLE();
return 1 ;
}
}
while(r1!=0xFE);
//开始接收数据
while(len--)
{
*data=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
data++;
}
//下面是2个伪CRC(dummy CRC)
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
//按需释放总线,将CS置高
if(release==RELEASE)
{
//传输结束
SD_CS_DISABLE();
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
}
return 0 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_GetCID
* Description : 获取SD卡的CID信息,包括制造商信息
* Input : u8 *cid_data(存放CID的内存,至少16Byte)
* Output : None
* Return : u8
* 0:NO_ERR
* 1:TIME_OUT
* other:错误信息
*******************************************************************************/
u8 SD_GetCID(u8*cid_data)
{
u8 r1 ;
//发CMD10命令,读CID
r1=SD_SendCommand(CMD10,0,0xFF);
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
//没返回正确应答,则退出,报错
}
//接收16个字节的数据
SD_ReceiveData(cid_data,16,RELEASE);
return 0 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_GetCSD
* Description : 获取SD卡的CSD信息,包括容量和速度信息
* Input : u8 *cid_data(存放CID的内存,至少16Byte)
* Output : None
* Return : u8
* 0:NO_ERR
* 1:TIME_OUT
* other:错误信息
*******************************************************************************/
u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data)
{
u8 r1 ;
//发CMD9命令,读CSD
r1=SD_SendCommand(CMD9,0,0xFF);
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
//没返回正确应答,则退出,报错
}
//接收16个字节的数据
SD_ReceiveData(csd_data,16,RELEASE);
return 0 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_GetCapacity
* Description : 获取SD卡的容量
* Input : None
* Output : None
* Return : u32 capacity
* 0: 取容量出错
*******************************************************************************/
u32 SD_GetCapacity(void)
{
u8 csd[16];
u32 Capacity ;
u8 r1 ;
u16 i ;
u16 temp ;
//取CSD信息,如果期间出错,返回0
if(SD_GetCSD(csd)!=0)
{
return 0 ;
}
//如果为SDHC卡,按照下面方式计算
if((csd[0]&0xC0)==0x40)
{
Capacity=(((u32)csd[8])<<8+(u32)csd[9]+1)*(u32)1024 ;
}
else
{
//下面代码为网上版本
////////////formula of the capacity///////////////
//
// memory capacity = BLOCKNR * BLOCK_LEN
//
// BLOCKNR = (C_SIZE + 1)* MULT
//
// C_SIZE_MULT+2
// MULT = 2
//
// READ_BL_LEN
// BLOCK_LEN = 2
/**********************************************/
//C_SIZE
i=csd[6]&0x03 ;
i<<=8 ;
i+=csd[7];
i<<=2 ;
i+=((csd[8]&0xc0)>>6);
//C_SIZE_MULT
r1=csd[9]&0x03 ;
r1<<=1 ;
r1+=((csd[10]&0x80)>>7);
//BLOCKNR
r1+=2 ;
temp=1 ;
while(r1)
{
temp*=2 ;
r1--;
}
Capacity=((u32)(i+1))*((u32)temp);
// READ_BL_LEN
i=csd[5]&0x0f ;
//BLOCK_LEN
temp=1 ;
while(i)
{
temp*=2 ;
i--;
}
//The final result
Capacity*=(u32)temp ;
//Capacity /= 512;
}
return (u32)Capacity ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_ReadSingleBlock
* Description : 读SD卡的一个block
* Input : u32 sector 取地址(sector值,非物理地址)
* u8 *buffer 数据存储地址(大小至少512byte)
* Output : None
* Return : u8 r1
* 0: 成功
* other:失败
*******************************************************************************/
u8 SD_ReadSingleBlock(u32 sector,u8*buffer)
{
u8 r1 ;
//设置为高速模式
SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
//如果不是SDHC,将sector地址转成byte地址
sector=sector<<9 ;
r1=SD_SendCommand(CMD17,sector,0);
//读命令
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
}
r1=SD_ReceiveData(buffer,512,RELEASE);
if(r1!=0)
{
return r1 ;
//读数据出错!
}
else
{
return 0 ;
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_WriteSingleBlock
* Description : 写入SD卡的一个block
* Input : u32 sector 扇区地址(sector值,非物理地址)
* u8 *buffer 数据存储地址(大小至少512byte)
* Output : None
* Return : u8 r1
* 0: 成功
* other:失败
*******************************************************************************/
u8 SD_WriteSingleBlock(u32 sector,const u8 *data)
{
u8 r1 ;
u16 i ;
u16 retry ;
//设置为高速模式
SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
//如果不是SDHC,给定的是sector地址,将其转换成byte地址
if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)
{
sector=sector<<9 ;
}
r1=SD_SendCommand(CMD24,sector,0x00);
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
//应答不正确,直接返回
}
//开始准备数据传输
SD_CS_ENABLE();
//先放3个空数据,等待SD卡准备好
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//放起始令牌0xFE
SPI_ReadWriteByte(0xFE);
//放一个sector的数据
for(i=0;i<512;i++)
{
SPI_ReadWriteByte(*data++);
}
//发2个Byte的dummy CRC
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//等待SD卡应答
r1=SPI_ReadWriteByte(0xff);
if((r1&0x1F)!=0x05)
{
SD_CS_DISABLE();
return r1 ;
}
//等待操作完成
retry=0 ;
while(!SPI_ReadWriteByte(0xff))
{
retry++;
//如果长时间写入没有完成,报错退出
if(retry>0xfffe)
{
SD_CS_DISABLE();
return 1 ;
//写入超时返回1
}
}
//写入完成,片选置1
SD_CS_DISABLE();
SPI_ReadWriteByte(0xff);
return 0 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_ReadMultiBlock
* Description : 读SD卡的多个block
* Input : u32 sector 取地址(sector值,非物理地址)
* u8 *buffer 数据存储地址(大小至少512byte)
* u8 count 连续读count个block
* Output : None
* Return : u8 r1
* 0: 成功
* other:失败
*******************************************************************************/
u8 SD_ReadMultiBlock(u32 sector,u8 *buffer,u8 count)
{
u8 r1 ;
//设置为高速模式
SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
//如果不是SDHC,将sector地址转成byte地址
sector=sector<<9 ;
//SD_WaitReady();
//发读多块命令
r1=SD_SendCommand(CMD18,sector,0);
//读命令
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
}
//开始接收数据
do
{
if(SD_ReceiveData(buffer,512,NO_RELEASE)!=0x00)
{
break ;
}
buffer+=512 ;
}
while(--count);
//全部传输完毕,发送停止命令
SD_SendCommand(CMD12,0,0);
//释放总线
SD_CS_DISABLE();
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
if(count!=0)
{
return count ;
//如果没有传完,返回剩余个数
}
else
{
return 0 ;
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_WriteMultiBlock
* Description : 写入SD卡的N个block
* Input : u32 sector 扇区地址(sector值,非物理地址)
* u8 *buffer 数据存储地址(大小至少512byte)
* u8 count 写入的block数目
* Output : None
* Return : u8 r1
* 0: 成功
* other:失败
*******************************************************************************/
u8 SD_WriteMultiBlock(u32 sector,const u8*data,u8 count)
{
u8 r1 ;
u16 i ;
//设置为高速模式
SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
//如果不是SDHC,给定的是sector地址,将其转换成byte地址
if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)
{
sector=sector<<9 ;
}
//如果目标卡不是MMC卡,启用ACMD23指令使能预擦除
if(SD_Type!=SD_TYPE_MMC)
{
r1=SD_SendCommand(ACMD23,count,0x00);
}
//发多块写入指令
r1=SD_SendCommand(CMD25,sector,0x00);
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
//应答不正确,直接返回
}
//开始准备数据传输
SD_CS_ENABLE();
//先放3个空数据,等待SD卡准备好
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//--------下面是N个sector写入的循环部分
do
{
//放起始令牌0xFC 表明是多块写入
SPI_ReadWriteByte(0xFC);
//放一个sector的数据
for(i=0;i<512;i++)
{
SPI_ReadWriteByte(*data++);
}
//发2个Byte的dummy CRC
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//等待SD卡应答
r1=SPI_ReadWriteByte(0xff);
if((r1&0x1F)!=0x05)
{
SD_CS_DISABLE();
//如果应答为报错,则带错误代码直接退出
return r1 ;
}
//等待SD卡写入完成
if(SD_WaitReady()==1)
{
SD_CS_DISABLE();
//等待SD卡写入完成超时,直接退出报错
return 1 ;
}
//本sector数据传输完成
}
while(--count);
//发结束传输令牌0xFD
r1=SPI_ReadWriteByte(0xFD);
if(r1==0x00)
{
count=0xfe ;
}
if(SD_WaitReady())
{
while(1){}
}
//写入完成,片选置1
SD_CS_DISABLE();
SPI_ReadWriteByte(0xff);
return count ;
//返回count值,如果写完则count=0,否则count=1
}
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