dsp28_gpio.c

F2812实现电机控制源程序.rar

#include "DSP28_Device.h"


void InitGpio(void)
{
// Set GPIO F port pins,bit0 as ouput,bit1 as input,bit2 as output, bit3 as ouput
// Input Qualifier =0, none

     /*初始化液晶两控制信号T3CTRIP和T4CTRIP,这里只用了他们做IO的功能*/
     EALLOW;
  	 
  	 GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T3CTRIP_PDPB_GPIOD5 = 0; ////液晶命令数据切换控制信号
  	 GpioMuxRegs.GPDDIR.bit.GPIOD5 = 1; //输出
  	 GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T4CTRIP_SOCB_GPIOD6 = 0;////液晶使能控制信号
  	 GpioMuxRegs.GPDDIR.bit.GPIOD6 = 1;//输出 
  	   	 
     EDIS;
}