main.c

F2812实现电机控制源程序.rar

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**	Module Name:		RS-485  				    				**
**	Author:				Cbq  			    						**
**	Version:			1.0			    							**
**	CreateDate:			2008-05-16		    						**
**	Description:		            			    				**
**	Remark:				Huozq		    							**
**	Revision History:	2008-11-10			    					**
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**	实验目的:通过学习此实验了解485通信在DSP中的应用.                **
**	实验说明:此电路主要由DSP、485芯片组成，大家在学习时为了能和上位 **
**           机通信，需要232转485适配器。                           **
**	实验结果:运行此程序后，然后打开串口调试工具，发送一字节，通过串 **
**           口线和适配器后，DSP收到一字节，然后在转发回去给PC。    **
**           注意：485是半双工，只能接收一字节回发一字节，收发使能  **
**           自动控制，波特率19200。要实现多字节收发，自己可以修改。**                                        **
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//这里的程序我注释我们将不在详细解释，因为他基本和RS232串口相同，不同只是
//外面的硬件不太一样，大家学习时参照我们前面的RS232程序即可

#include "DSP28_Device.h"
unsigned int Sci_VarRx[100];
unsigned int i,j;
unsigned int Send_Flag;


void delay(unsigned int t);

void main(void)
{    
	/*初始化系统*/
	InitSysCtrl();

	/*关中断*/
	DINT;
	IER = 0x0000;
	IFR = 0x0000;

	/*初始化PIE中断*/
	InitPieCtrl();
	
	/*初始化GPIO*/
    InitGpio();
    
	/*初始化PIE中断矢量表*/
	InitPieVectTable();	
	
	/*初始化SCIB寄存器*/
    InitSci();
     
    for(i = 0; i < 100; i++)
    {
    	Sci_VarRx[i] = i;
    }
    i = 0;
    j = 0;
    Send_Flag = 0;
     
   #if SCIB_INT      ///查看DSP28_Device.h,可用中断接收，但目前我们采用查询接收
	//设置中断服务程序入口地址
	EALLOW;	// This is needed to write to EALLOW protected registers
	PieVectTable.TXBINT = &SCITXINTB_ISR;
	PieVectTable.RXBINT = &SCIRXINTB_ISR;
	EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

	//开中断
	IER |= M_INT9;
	#endif
	EINT;   // Enable Global interrupt INTM
	ERTM;	// Enable Global realtime interrupt DBGM

     
	    for(;;)
	    {

	  if((ScibTx_Ready() == 1) && (Send_Flag == 1))
	  	 {   
		    
		    delay(10);
			ScibRegs.SCITXBUF = Sci_VarRx[i];
			Send_Flag = 0;
			i++;
			if(i == j)
			{
				i = 0;
				j = 0;
			}
			while(ScibTx_Ready() != 1); //等待发送结束
			delay(1000);               

		  }
			

        if(ScibRx_Ready() == 1)
		{ 
			Sci_VarRx[j] = ScibRegs.SCIRXBUF.all;
			Send_Flag = 1;
			j++;
			if(j == 100)
			{
				j = 0;
			}
        }
    } 	

}

void delay(unsigned int t)
{
	unsigned int a,b;
 	for(a=0;a<t;a++)
   		for(b=0;b<100;b++);
}

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// No more.
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