kernel.c

F2812实现电机控制源程序.rar

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**                                   贵 州 航 天 3405 厂
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**                                 http://www.ht3405.com
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**--------------文件信息-----------------------------------------------------------
**文   件   名:Kernel.c
**创   建   人: 陈兵清
**最后修改日期: 2005年6月30日
**描        述: 
**注        意：
**--------------历史版本信息-----------------------------------------------------
** 创建人: 陈兵清
** 日　期: 2005年6月30日
** 描　述: 原始版本。
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------
** 修改人: 陈兵清
** 日　期: 2005年6月30日
** 描　述: 
**--------------历史版本信息---------------------------------------------------*/

#include "standard.h"
#include "Kernel.h"
#include "D14.h"

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//*																		               *
//*	                 External routine Definition					 	      *
//*																		               *
//***********************************************************************/
extern void Init_1581(void);

extern USB_INT_FLAG USB_Int_Flag;
extern DMA_INT_FLAG DMA_Int_Flag;
extern USB_DEVICE USB_Device;

extern void Check_Busy(void);
extern void Init_D14(void);
extern void Init_Endpoint(void);
extern void Init_Device(void);
extern void Get_PIDVID(void);
extern unsigned int read_endpoint(unsigned char endp,unsigned int len,unsigned char *buf);
extern unsigned int write_endpoint(unsigned char endp,unsigned int len,unsigned char *buf);


extern UC  VID[2],PID[2];
extern UC 	  Endpt_FIFO[MAX_BUF];
extern Set_USB(void);


//***********************************************************************
//*																		               *
//*	                 Prototype routine Definition					 	   *
//*																		               *
//***********************************************************************/

void Start_mSEC_Timer(unsigned int PData);

//***********************************************************************
//*																		               *
//*	                     Variable Definition 							      *
//*																		               *
//***********************************************************************/

UI	Temp;
KERNEL Kernel_Flag;