dac.c

F2812实现电机控制源程序.rar

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**	Module Name:		AD-DA   				    				**
**	Author:				Cbq  			    						**
**	Version:			1.0			    							**
**	CreateDate:			2008-05-23		    						**
**	Description:		            			    				**
**	Remark:				Huozq		    							**
**	Revision History:	2008-11-10			    					**
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**	实验目的:学习DSP内部AD转换器,掌握它的所有寄存器功能配置,这是比  **
**           较重要的在控制行业中.                                  **
**	实验说明:这实验我们是通过前面所讲的DA实验获取的模拟信号,选择了  **
**           其中的两路做为AD的输入.在板子上我们把零位调整端(ADCL0) **
**           引了出来,并且在这里接了地,大家可以根据需要,以后在实际  **
**           中来改变进行调整.J16和J17需短接.                       **
**           注意:DSP2812芯片中的AD的模拟输入范围为:0~3V，切勿超过，**
**           否则可能烧毁DSP芯片!                                   **
**	实验结果:观测a1[0],a1[1]，应为0.4，0.8左右。由于AD本身精度问题，**
**           可能会有一些误差。                                     **
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#include "DSP28_Device.h"

float	a1[16];
//0~15信道经过DAAD转换后，在用ADC转换公式得到的模拟值。
//本程序只针对了a1[0]和a1[1]两信道

unsigned int a2=0;		//采样次数的统计
float	adclo=0.0;		//0位调整

interrupt void ad(void);//AD中断子程序
void delay();
void WriteDAC(unsigned char add,unsigned char rng,unsigned char vol);//DA转换程序
main()
{	
    unsigned int temp;
    InitSysCtrl();

	DINT;
	IER = 0x0000;
	IFR = 0x0000;

	InitPieCtrl();

    InitPieVectTable();	
	
	InitPeripherals();
	
	InitGpio();
	
	EALLOW;	// This is needed to write to EALLOW protected registers
	PieVectTable.ADCINT=&ad;////中断向量表中的ADCINT中断指向AD中断函数
	EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
    
    InitAdc();

    // Enable INT14 which is connected to CPU-Timer 2:
	IER |= M_INT1;				//使能中断第一组
	PieCtrl.PIEIER1.bit.INTx6=1;//第一组的第6位正好ADINT
	//KickDog();
    // Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:
	
	EINT;   // Enable Global interrupt INTM
	ERTM;	// Enable Global realtime interrupt DBGM
	while(AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.SEQ1_BSY==0)//读排序器1的忙状态位，为0是空闲
	{			

		AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;		//启动SEQ1开始转换

	}


	GpioDataRegs.GPASET.all|=0x8000;	//设置串行数据载入控制，具体可查看TLV5620英文资料，
	                                 	//这里是先置高

    temp=57;
	 
	for(;;)
	{
	   KickDog();
	   
	   /*下面这里输出的四个电压值可在DA输出口,即J15分别对应测到0.4V,0.8V,1.2V,.1.6V*/
       WriteDAC(0,0,temp);	  ///0.4V 
	   WriteDAC(1,0,temp*2);  ///0.8V	   
	   WriteDAC(2,0,temp*3);  ///1.2V
	   WriteDAC(3,0,temp*4);  ///1.6V
	}

} 	

void WriteDAC(unsigned char add,unsigned char rng,unsigned char vol)
{
	unsigned short int data;
  	data = 0x0000;
  	data = ((add<<14) | (rng<<13) | (vol<<5));

     
  	if(Spi_TxReady() == 1)
     	SpiaRegs.SPITXBUF = data; 
    delay(50000);
     
    GpioDataRegs.GPACLEAR.all|=0x8000;	//产生一突变负脉冲，锁定串行数据
	delay(1000);
    GpioDataRegs.GPASET.all|=0x8000;
		
}

void delay(unsigned int t)
{
 	while(t>0)
    	t--;
}


interrupt void ad(void)
{
    adclo=0;		//每块板的零位不一样，在这儿设一个合适的数以扣掉零位
	IFR=0x0000;

	PieCtrl.PIEACK.all=0xffff;
	a2++;
	a1[0]=((AdcRegs.RESULT0>>4)*3)/4095.0+adclo;//采集0.4V的DA输入电压后转换值,也为0.4V左右
	a1[1]=((AdcRegs.RESULT1>>4)*3)/4095.0+adclo;//0.8V左右
	a1[2]=((AdcRegs.RESULT2>>4)*3)/4095.0+adclo;
	a1[3]=((AdcRegs.RESULT3>>4)*3)/4095.0+adclo;
	a1[4]=((AdcRegs.RESULT4>>4)*3)/4095.0+adclo;
	a1[5]=((AdcRegs.RESULT5>>4)*3)/4095.0+adclo;
	a1[6]=((AdcRegs.RESULT6>>4)*3)/4095.0+adclo;
	a1[7]=((AdcRegs.RESULT7>>4)*3)/4095.0+adclo;
	a1[8]=((AdcRegs.RESULT8>>4)*3)/4095.0+adclo;
	a1[9]=((AdcRegs.RESULT9>>4)*3)/4095.0+adclo;
	a1[10]=((AdcRegs.RESULT10>>4)*3)/4095.0+adclo;
	a1[11]=((AdcRegs.RESULT11>>4)*3)/4095.0+adclo;
	a1[12]=((AdcRegs.RESULT12>>4)*3)/4095.0+adclo;
	a1[13]=((AdcRegs.RESULT13>>4)*3)/4095.0+adclo;
	a1[14]=((AdcRegs.RESULT14>>4)*3)/4095.0+adclo;
	a1[15]=((AdcRegs.RESULT15>>4)*3)/4095.0+adclo;
	AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ1_CLR=1;
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1; //在这儿设一断点，程序执行到这儿停下后，查看变量数组a1即可看到ADC各通道的采样值。
	EINT;
	
}



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// No more.
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