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/*****************************************************
       十字路口交通灯控制 C 程序
			
******************************************************/
#include <at89x52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
static uchar count;
uchar a;
sbit time_show_LED2=P1^6;//Time_Show_LED2控制位
sbit time_show_LED1=P1^7;//Time_Show_LED1控制位
sbit bjeee=P2^4;
sbit ns_green=P1^0;	     //NS绿灯
sbit ns_yellow=P1^2;     //NS黄灯
sbit nsl_green=P1^1;     //NS左拐绿灯

sbit we_green=P1^3;	     //WE绿灯
sbit we_yellow=P1^5;     //WE黄灯
sbit wel_green=P1^4;     //WE左拐绿灯

sbit we_LED2=P2^3;	     //WE_LED2控制位
sbit we_LED1=P2^2;       //WE_LED1控制位
sbit ns_LED2=P2^1;       //NS_LED2控制位
sbit ns_LED1=P2^0;       //NS_LED1控制位

sbit add_button=P3^5;    //时间加
sbit reduces_button=P3^6;//时间减
sbit special_btton=P3^7; //交通特殊按键

sbit wel_jc=P3^4;		 //东路口违规检测
sbit nsl_jc=P3^3;		 //南路口违规检测
sbit we_jc=P2^6;		 //西路口违规检测
sbit ns_jc=P2^7; 		 //北路口违规检测

bit  flag_ns_yellow;     //SN黄灯标志位
bit  flag_we_yellow;     //EW黄灯标志位

uchar	time_we;         //东西方向倒计时单元
uchar	time_ns;         //南北方向倒计时单元

uchar 	special;		 //特殊按键控制位
bit wel_jcw;			 //东西左拐检测控制位
bit we_jcw;			     //东西检测控制位
bit ns_jcw;			     //南北检测控制位
bit nsl_jcw;			 //南北左拐检测控制位

uchar we=60,ns=40,wel=20,nsl=20;    //程序初始化赋值，正常模式
uchar we1=60,ns1=40,wel1=20,nsl1=20;//用于存放修改值的变量
uchar code table[]={0xC0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};



/**********************初始化程序************************/
void init()
{
	IT0=1;			      //INT0负跳变触发	
    TMOD=0x21;			  //定时器工作于方式1
	TH0=(65536-50000)/256;//定时器赋初值
	TL0=(65536-50000)%256;
	TH1=0xfd;
	TL1=0xfd;
	SCON=0x70;
	PCON=0x00;
	EA=1;				  //CPU开中断总允许
	ES=1;                 //开串行口中断
	ET0=1;
//	ET1=1;                //开定时中断
	EX0=1;                //开外部INTO中断
    TR0=1;
	TR1=1;                //启动定时
	ns_green=1;
	nsl_green=0;
	ns_yellow=0;
	we_yellow=0;
	we_green=0;
	wel_green=0;
}


/**********************延时子程序************************/

void	delay(uchar	a)
	{
		uchar i;
		i=a;
		while(i--){;}
	}


/*****************显示子函数**************************/

void	display(void)
	{														   
		char h,l;
		h=time_we/10;
		l=time_we%10;
  	    P0=table[l];
		we_LED2=1;
		delay(2);
		we_LED2=0;
	    P0=table[h];
		we_LED1=1;
		delay(2);
		we_LED1=0;

		h=time_ns/10;
		l=time_ns%10;
		P0=table[l];
		ns_LED2=1;
		delay(2);
		ns_LED2=0;
	    P0=table[h];
		ns_LED1=1;
		delay(2);
		ns_LED1=0;

		h= we1/10;
		l= we1%10;
		P0=table[l];
		time_show_LED1=1;
		delay(2);
        time_show_LED1=0;
		P0=table[h];
		time_show_LED2=1;
		delay(2);
	    time_show_LED2=0;
		
 
		if(we_jcw==1|wel_jcw==1|ns_jcw==1|nsl_jcw==1)  //报警检测
		{ 	
		bjeee=0;
		}
		else
		{
		bjeee=1;
		}
	}	


/**********************串行口中断服务程序************************/

void como() interrupt 4
{
	EA=0; 					 			//关总中断
	if(RI)
		{ 	 a=SBUF;
			 if(a=='a')					//时间加
			 {	we1+=5;
            	ns1+=5;
              	if(we1>=100)
			   	{
			     	we1=99;
			     	ns1=79;
               	}
				}
			  if(a=='r')				//时间减
			 {	we1-=5;
            	ns1-=5;
              	if(we1<=40)
			   	{
			     	we1=40;
			     	ns1=20;
               	}
				}
			   if(a=='s')				//测试按键是否按下，按下为特殊状态
        		{
			     special++;			    //特殊按键控制位加1
		   	     if(special%2==1)
			       {	ET0=0;			//定时器停止
				        ns_green=0;		//全部亮红灯
				        nsl_green=0;
				        we_green=0;
				        wel_green=0;
				        ns_yellow=0;
				        we_yellow=0;
			       }
                 if(special%2==0)ET0=1; //开定时器     
	            }
			 SBUF=1;					//返回1
			 RI=0;						//清标志位

		}
	else if(TI)
	{		TI=0;						//清标志位
	}
	EA=1;					            //开总中断
}




/**********************外部0中断服务程序************************/

void exinto(void) interrupt 0 using 1
	{
		EX0=0;                      //关中断

if(add_button==0)                   //时间加
       { 
            we1+=5;
            ns1+=5;
              if(we1>=100)
			   {
			     we1=99;
			     ns1=79;
               }
            }
if(reduces_button==0)               //时间减
       {
            we1-=5;
            ns1-=5;
            if(we1<=40)
              { 
			     we1=40;
                 ns1=20;
               }
				
		    } 


if(special_btton==0)               //测试按键是否按下，按下为特殊状态
        {
			special++;			   //特殊按键控制位加1
		   	if(special%2==1)
			{	ET0=0;			   //定时器停止
				ns_green=0;		   //全部亮红灯
				nsl_green=0;
				we_green=0;
				wel_green=0;
				ns_yellow=0;
				we_yellow=0;
			}
            if(special%2==0)ET0=1; //开定时器     
	    }					
		EX0=1;                     //开中断
	}


/**********************T0中断服务程序*******************/
	void timer0(void)interrupt 1 using 1
{
	
	TH0=(65536-50000)/256;
	TL0=(65536-50000)%256;
	count++;
	
	if(count==10)
	{
	  if(flag_ns_yellow==1)         //测试南北黄灯标志位
	  {ns_yellow=~ns_yellow;}
	  if(flag_we_yellow==1)         //测试东西黄灯标志位
	  {we_yellow=~we_yellow;} 
	}
	if(count==20)
	{
	time_we--;
	time_ns--;
//	SBUF=time_we;
	while (TI== 0); 
//	SBUF=time_ns;
    while (TI== 0);
	if(flag_ns_yellow==1)          //测试南北黄灯标志位
	    {ns_yellow=~ns_yellow;}
	if(flag_we_yellow==1)          //测试东西黄灯标志位
	    {we_yellow=~we_yellow;}
	count=0;
	}
	
}


/*********************主程序开始**********************/
void	main(void)

{ 
	 init();					            //初始化
	

     while(1)

{			   
				/*******S0状态**********/

                flag_we_yellow=0;	        //EW关黄灯显示信号
				time_we=we;	
				time_ns=ns;
				ns_green=1;				    //SN通行，EW红灯
				while(time_ns>5)
			    {
				 if(we_jc==0)we_jcw=1;	    //违规检测
				 if(wel_jc==0)wel_jcw=1;
				 if(nsl_jc==0)nsl_jcw=1;	 				
		         display();				    //显示
				 }

				/*******S1状态**********/
			    
				while(time_ns>0)
			   {flag_ns_yellow=1;	       //SN开黄灯信号位	 SN黄灯亮，等待左拐信号，EW红灯
			     if(we_jc==0)we_jcw=1; 	   //违规检测
				 if(wel_jc==0)wel_jcw=1;
				 if(nsl_jc==0)nsl_jcw=1;
			     display();
				}
				if(we_jcw==1)SBUF='w'; while (TI== 0);       //检测通信
		        if(wel_jcw==1)SBUF='x'; while (TI== 0);
		        if(ns_jcw==1)SBUF='y'; while (TI== 0);
		        if(nsl_jcw==1)SBUF='z'; while (TI== 0);

				/*******S2状态**********/

			    flag_ns_yellow=0; 		  //SN关黄灯显示信号
				time_ns=nsl;
				nsl_jcw=0;				  //清标志位
				wel_jcw=0;
				we_jcw=0;
				ns_green=0;
				nsl_green=1;
				while(time_ns>5)
				{
				 if(we_jc==0)we_jcw=1;	  //SN左拐绿灯亮，EW红灯
				 if(wel_jc==0)wel_jcw=1;  //违规检测
				 if(ns_jc==0)ns_jcw=1;
				 display();}

			  /*******S3状态**********/
				
				while(time_ns>0)
			   {flag_ns_yellow=1;	      //SN开黄灯信号位
				if(we_jc==0)we_jcw=1;
				 if(wel_jc==0)wel_jcw=1;
				 if(ns_jc==0)ns_jcw=1;
			   	
			    display();}
				if(we_jcw==1)SBUF='w'; while (TI== 0);	  //检测通信
		        if(wel_jcw==1)SBUF='x'; while (TI== 0);
		        if(ns_jcw==1)SBUF='y'; while (TI== 0);
		        if(nsl_jcw==1)SBUF='z'; while (TI== 0);


			   /***********赋值**********/
				we=we1;
				ns=ns1;
				wel=wel1;
				nsl=nsl1;


				/*******S4状态**********/

				flag_ns_yellow=0;          //SN关黄灯显示信号
				time_we=ns;
				time_ns=we;
				ns_jcw=0;		           //清标志位
				wel_jcw=0;
				we_jcw=0;
				nsl_green=0;
				we_green=1;
			    while(time_we>5)
			    {                    //EW通行，SN红灯
				 if(ns_jc==0)ns_jcw=1;	  //违规检测
				 if(wel_jc==0)wel_jcw=1;
				 if(nsl_jc==0)nsl_jcw=1;
				 display();}

				/*******S5状态**********/
				while(time_we>0)
			   {flag_we_yellow=1;         //EW开黄灯信号位
				if(ns_jc==0)ns_jcw=1;
				if(wel_jc==0)wel_jcw=1;	  //违规检测
				if(nsl_jc==0)nsl_jcw=1;
			    display();}
				if(we_jcw==1)SBUF='w'; while (TI== 0);	  //检测通信
		        if(wel_jcw==1)SBUF='x'; while (TI== 0);
		        if(ns_jcw==1)SBUF='y'; while (TI== 0);
		        if(nsl_jcw==1)SBUF='z'; while (TI== 0);

				/*******S6状态**********/
				flag_we_yellow=0;	     //EW关黄灯显示信号
				time_we=wel;
				nsl_jcw=0;				 //清标志位
				wel_jcw=0;
				ns_jcw=0;
				we_green=0;
				wel_green=1;
				while(time_we>5)
				{                     //EW左拐绿灯亮，SN红灯
				 if(we_jc==0)we_jcw=1;
				 if(ns_jc==0)ns_jcw=1;   //违规检测
				 if(nsl_jc==0)nsl_jcw=1;
				 display();}

				/*******S7状态**********/
				while(time_we>0)
			   {flag_we_yellow=1;       //EN开黄灯信号位
				if(we_jc==0)we_jcw=1;
				if(ns_jc==0)ns_jcw=1;	//违规检测
				if(nsl_jc==0)nsl_jcw=1;
			    display();}

				if(we_jcw==1)SBUF='w'; while (TI== 0);	//检测通信
		        if(wel_jcw==1)SBUF='x'; while (TI== 0);
		        if(ns_jcw==1)SBUF='y'; while (TI== 0);
		        if(nsl_jcw==1)SBUF='z'; while (TI== 0);
			
			   	 /***********赋值**********/
				nsl_jcw=0;				//清标志位
				we_jcw=0;
				ns_jcw=0;
				wel_green=0;
				ns_green=1;
			    we=we1;
				ns=ns1;
				wel=wel1;
				nsl=nsl1;
			}
	}
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