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C51 COMPILER V7.02b GPSDATA 12/11/2005 16:02:49 PAGE 1
C51 COMPILER V7.02b, COMPILATION OF MODULE GPSDATA
OBJECT MODULE PLACED IN GPSData.OBJ
COMPILER INVOKED BY: E:\EDATOOLS\KEILC7.0\C51\BIN\C51.EXE GPSData.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
stmt level source
1 /****************************************/
2 /* Copyright (c) 2004, 通信工程学院戴佳 */
3 /* All rights reserved. */
4 /* 作 者：戴佳 */
5 /****************************************/
6
7 #include "GPSData.h"
8
9 /* 延时t毫秒 */
10 void delay(uint t)
11 {
12 1 uint i;
13 1 while(t--)
14 1 {
15 2 /* 对于12MHz时钟，约延时1ms */
16 2 for (i=0;i<125;i++)
17 2 {}
18 2 }
19 1 }
20
21 /* 串口接收中断 */
22 serial() interrupt 4 using 1
23 {
24 1 RI = 0; // 清除中断标志位
25 1
26 1 /* 判断是否收到GPRMC格式语句的第一个字符"$"，其数值为0x24，
27 1 收到后开始记录数据，并设置记录标志RecFlag。 */
28 1 if (SBUF == 0x24)
29 1 {
30 2 RecFlag = 1;
31 2 i = 0;
32 2 IGpsLgd = 0; // 经度数据计数变量置0
33 2 NumComa = 0; // 逗号计数变量置0
34 2 }
35 1
36 1 /* 开始处理GPRMC中的数据信息 */
37 1 if (RecFlag == 1)
38 1 {
39 2 if(SBUF == 0x2c)
40 2 NumComa++;
41 2
42 2 /* 第5个逗号之后的字符属于经度数据 */
43 2 if (NumComa == 3)
44 2 {
45 3 StrGpsLgd[IGpsLgd] = SBUF; // 存入字符串StrGps
46 3 IGpsLgd++;
47 3 }
48 2
49 2 /* 判断是否收到GPRMC格式语句的字符"*"，
50 2 其数值为0x2a，收到则结束记录 */
51 2 if (SBUF == 0x2a)
52 2 {
53 3 StrGpsLgd[IGpsLgd] = '\0'; // 字符串的结束符
54 3 RecFlag = 0;
55 3 IGpsLgd = 0; // 经度数据计数变量置0
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56 3 NumComa = 0; // 逗号计数变量置0
57 3
58 3 /* 延时半秒钟后重新接收新的GPS定位信息中的经度信息 */
59 3 REN = 0;
60 3 delay(500); // 延时500ms
61 3 REN = 1;
62 3 }
63 2 }
64 1 }
65
66
67 void main()
68 {
69 1 /* 初始化串口 */
70 1 TMOD = 0x20;
71 1 TL1= 0xfd;
72 1 TH1 = 0xfd;
73 1 SCON = 0x40; // 方式1：10位异步收发，波特率由定时器控制。REN=0。
74 1 PCON = 0x00; // SMOD = 0
75 1 IE = 0x90; // EA = 1,ES = 1
76 1 TR1 = 1; // 定时器1启动
77 1
78 1 DisableAllOut();
79 1 EnableGPRMC();
80 1
81 1 delay(1000); // 延时1s
82 1
83 1 REN = 1; // REN = 1,开始接收数据
84 1
85 1 while(1);
86 1 }
87
88 /* 配置GPS模块禁用所有输出语句 */
89 void DisableAllOut()
90 {
91 1 /* 发送语句：$PGRMO,,2 */
92 1 TI = 0;
93 1 SBUF = 0x24; // 发送"$"
94 1 while(!TI);
95 1 TI = 0;
96 1 SBUF = 'P'; // 发送"P"
97 1 while(!TI);
98 1 TI = 0;
99 1 SBUF = 'G'; // 发送"G"
100 1 while(!TI);
101 1 TI = 0;
102 1 SBUF = 'R'; // 发送"R"
103 1 while(!TI);
104 1 TI = 0;
105 1 SBUF = 'M'; // 发送"M"
106 1 while(!TI);
107 1 TI = 0;
108 1 SBUF = 'O'; // 发送"O"
109 1 while(!TI);
110 1 TI = 0;
111 1 SBUF = ','; // 发送","
112 1 while(!TI);
113 1 TI = 0;
114 1 SBUF = ','; // 发送","
115 1 while(!TI);
116 1 TI = 0;
117 1 SBUF = '2'; // 发送"2"
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118 1 while(!TI);
119 1 TI = 0;
120 1 SBUF = 0x2a; // 发送"*"
121 1 while(!TI);
122 1 TI = 0;
123 1 }
124
125 /* 配置GPS模块使能$GPRMC输出语句 */
126 void EnableGPRMC()
127 {
128 1 /* 发送语句：$PGRMO,GPRMC,1 */
129 1 TI = 0;
130 1 SBUF = 0x24; // 发送"$"
131 1 while(!TI);
132 1 TI = 0;
133 1 SBUF = 'P'; // 发送"P"
134 1 while(!TI);
135 1 TI = 0;
136 1 SBUF = 'G'; // 发送"G"
137 1 while(!TI);
138 1 TI = 0;
139 1 SBUF = 'R'; // 发送"R"
140 1 while(!TI);
141 1 TI = 0;
142 1 SBUF = 'M'; // 发送"M"
143 1 while(!TI);
144 1 TI = 0;
145 1 SBUF = 'O'; // 发送"O"
146 1 while(!TI);
147 1 TI = 0;
148 1 SBUF = ','; // 发送","
149 1 while(!TI);
150 1 TI = 0;
151 1 SBUF = 'G'; // 发送"G"
152 1 while(!TI);
153 1 TI = 0;
154 1 SBUF = 'P'; // 发送"P"
155 1 while(!TI);
156 1 TI = 0;
157 1 SBUF = 'R'; // 发送"R"
158 1 while(!TI);
159 1 TI = 0;
160 1 SBUF = 'M'; // 发送"M"
161 1 while(!TI);
162 1 TI = 0;
163 1 SBUF = 'C'; // 发送"C"
164 1 while(!TI);
165 1 TI = 0;
166 1 SBUF = ','; // 发送","
167 1 while(!TI);
168 1 TI = 0;
169 1 SBUF = '1'; // 发送"1"
170 1 while(!TI);
171 1 TI = 0;
172 1 SBUF = 0x2a; // 发送"*"
173 1 while(!TI);
174 1 TI = 0;
175 1 }
176
177
C51 COMPILER V7.02b GPSDATA 12/11/2005 16:02:49 PAGE 4
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 401 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 16 ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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