01-双验收滤波（节点二）.c

CAN现场总线.rar

//	00-双验收滤波（节点二）.c
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//  akuei2上 20-10-09

#include "reg52.h"
#include "sja1000.h"
#include "can.h"

#define uchar unsigned char

//i0脚定义
sbit SJACS=P2^0;
sbit SJARST=P2^3;

//数码管码，与位选码
unsigned char code Led_Code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};
unsigned char code Led_Select[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; 

//接收代码变量,接收屏蔽变量,发送缓冲变量,接收缓冲变量,发送数据,接收数据,点击变量
uchar ACR[4],AMR[4],TXD_Buffer[13],RXD_Buffer[13],TXD_Data,RXD_Data,Click;

//函数声明
void Display(void);


//1毫秒延迟函数
void Delay_1ms(int x)
{
	int j;
	for(;x>0;x--)
		for(j=125;j>0;j--);
}

//50微秒延迟函数
void Delay_50us(int t)
{
	uchar j; 
    t--;
	for(;t>0;t--)  
   		for(j=19;j>0;j--);
    
}

//变量初始化
void Init_Data(void)
{
	int i;

	ACR[0]=ACR[2]='C';			//源节点地址为 C1xx
	ACR[1]=ACR[3]='2';	
	
	
	AMR[0]=AMR[2]=0x00;			//全部标示符屏蔽
	AMR[1]=AMR[3]=0x00;
	
	TXD_Buffer[0]=0x88;	//EFF格式，数据长度8 的 TX帧信息
	TXD_Buffer[1]='C';	//目的标示符为CAN1
	TXD_Buffer[2]='1';
	TXD_Buffer[3]='x';
	TXD_Buffer[4]='x';
	TXD_Buffer[5]=TXD_Data; //发送数据
	TXD_Buffer[6]=0x00;
	TXD_Buffer[7]=0x00;
	TXD_Buffer[8]=0x00;
	TXD_Buffer[9]=0x00;
	TXD_Buffer[10]=0x00;
	TXD_Buffer[11]=0x00;
	TXD_Buffer[12]=0x00;

	for(i=0;i<13;i++)		//接收缓冲变量初始化
	{
		RXD_Buffer[i]=0x00;
	}

	TXD_Data=0x00;			//发送数据初始化
	RXD_Data=0x00;			//接收数据初始化
}

//CPU初始化
void Init_CPU(void)
{
	SJACS=1;		// 使片选无效
	SJARST=1;		// 硬件复位无效

	IT0=1;			// 外部中断0为电平触发方式
	IT1=0;			// 外部中断1为跳电沿触发方式
	EX0=1;			// 外部中断0使能
	EX1=1;			// 外部中断1使能

	EA=1;			// 全局中断使能
}

//主函数
void main(void)
{
	Init_Data();
	Init_CPU();
	Init_CAN();
	while(1)
	{
		Display();
	}
}

//数码管显示函数
void Display(void)
{
	int Digit[4],i;
	Digit[3]=TXD_Data/10;		//第一个数码管显示发送源十位
	Digit[2]=TXD_Data%10;		//第二个数码管显示发送源个位
	Digit[1]=RXD_Data/10;		//第三个数码管显示接收源十位
	Digit[0]=RXD_Data%10;		//第四个数码管显示接受原个位
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		P0=Led_Code[Digit[3-i]];		//送数码管码
		P2=Led_Select[i];				//送位选码
		Delay_50us(20);					//延迟1微秒
	}
}

//外部中断0函数-点击中断
void Ir_EX0(void) interrupt 0
{
	Delay_1ms(10);		//软件消抖

	EA=0;				//关闭全局使能
	EX0=0;				//外部中断0使无效
	Click++;			
	if(Click>=100) Click=0;
	TXD_Data=Click;		//发送数据赋值
	TXD_Buffer[5]=TXD_Data;
	CAN_TXD();			//调用发送函数
	EX0=1;				//外部中断0使能
	EA=1;				//全局中断使能

}

//外部中断1函数-RXFIFO饱和中断
void Ir_EX1(void) interrupt 2
{
	EA=0;				//关闭全局使能
	EX1=0;				//外部中断1使无效
	CAN_RXD();			//调用接收函数
	RXD_Data=RXD_Buffer[5];	//接收数据变量赋值
	EX1=1;				//外部中断1使能
	EA=1;				//全局中断使能
}