00-初始化函数.c

CAN现场总线.rar

#include "reg52.h"
#include "sja1000.h"

//CAN初始化函数
void Init_CAN(void)
{
	unsigned char bdata temp;  	//建立存储在bdata中的临时变量temp
	
	do
	{
		MODR=0x09; 				//模式寄存器-设置复位模式而且单验收滤波模式
		temp=MODR;
	}
	while(!(temp&0x01));		//判断

	CDR=0x88;					//时钟分频寄存器-设置PeliCAN模式，Clock off有效
	BTR0=0x31;					//总线时序寄存器-波特率为10kbps 
	BTR1=0x1c;					//
	IER=0x01;					//中断使能寄存器-接收中断使能
	OCR=0xaa;					//输出控制寄存器-借签...
	CMR=0x04;					//命令寄存器-释放RXFIF0

	ACR0='C';					//接收代码寄存器-本节点地址位CAN0 
	ACR1='A'; 
	ACR2='N'; 
	ACR3=0x00;

	AMR0=0x00; 					//接收屏蔽寄存器-无任何屏蔽
	AMR1=0x00; 
	AMR2=0x00; 
	AMR3=0x03;					//最后两位为无用位，必须设置为逻辑1

	do
    {
		MODR=0x08; 				//模式寄存器-推出复位模式，保持单验收滤波模式
		temp=MODR;
    }
    while(temp&0x01);			//判断...
}