ps2.c

STM32不完全手册 例程源码 29个

#include "ps2.h" 
#include "usart.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//PS2 驱动代码		   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/6/17 
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
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//PS2产生的时钟频率在10~20Khz(最大33K)
//高/低电平的持续时间为25~50us之间.	  
			 
//PS2_Status当前状态标志
//[5:4]:当前工作的模式;[7]:接收到一次数据
//[6]:校验错误;[3:0]:收到的数据长度;
u8 PS2_Status=CMDMODE; //默认为命令模式 
u8 PS2_DATA_BUF[16];   //ps2数据缓存区

//位计数器
u8 BIT_Count=0;
	   
//中断15~10处理函数
//每11个bit,为接收1个字节
//每接收完一个包(11位)后,设备至少会等待50ms再发送下一个包
//只做了鼠标部分,键盘部分暂时未加入
//CHECK OK 2010/5/2
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{	  	 
	static u8 tempdata=0;
	static u8 parity=0;  	   
	if(EXTI->PR&(1<<15))//中断15产生了相应的中断
	{
		EXTI->PR=1<<15;  //清除LINE15上的中断标志位
		if(BIT_Count==0)
		{
			parity=0;
			tempdata=0;
		}
		BIT_Count++;    
		if(BIT_Count>1&&BIT_Count<10)//这里获得数据
		{	  
			tempdata>>=1;
			if(PS2_SDA)
			{
				tempdata|=0x80;
				parity++;//记录1的个数
			}   
		}else if(BIT_Count==10)//得到校验位
		{
			if(PS2_SDA)parity|=0x80;//校验位为1
		}	   
		if(BIT_Count==11)//接收到1个字节的数据了
		{
 			BIT_Count=parity&0x7f;//取得1的个数	  
			if(((BIT_Count%2==0)&&(parity&0x80))||((BIT_Count%2==1)&&(parity&0x80)==0))//奇偶校验OK
			{					    
				//PS2_Status|=1<<7;//标记得到数据	   
				BIT_Count=PS2_Status&0x0f;		
				PS2_DATA_BUF[BIT_Count]=tempdata;//保存数据
				if(BIT_Count<15)PS2_Status++;    //数据长度加1
				BIT_Count=PS2_Status&0x30;	     //得到模式	  
				switch(BIT_Count)
				{
					case CMDMODE://命令模式下,每收到一个字节都会产生接收完成
						PS2_Dis_Data_Report();//禁止数据传输
						PS2_Status|=1<<7; //标记得到数据
						break;
					case KEYBOARD:
						break;
					case MOUSE:
						if(MOUSE_ID==0)//标准鼠标,3个字节
						{
							if((PS2_Status&0x0f)==3)
							{
								PS2_Status|=1<<7;//标记得到数据
								PS2_Dis_Data_Report();//禁止数据传输
							}
						}else if(MOUSE_ID==3)//扩展鼠标,4个字节
						{
							if((PS2_Status&0x0f)==4)
							{
								PS2_Status|=1<<7;//标记得到数据
								PS2_Dis_Data_Report();//禁止数据传输
							}
						}	 
						break;
				}		   		 
			}else
			{
				PS2_Status|=1<<6;//标记校验错误
				PS2_Status&=0xf0;//清除接收数据计数器
			}
			BIT_Count=0;
		} 	 	  
	}			  
}
//禁止数据传输
//把时钟线拉低,禁止数据传输
//CHECK OK 2010/5/2
void PS2_Dis_Data_Report(void)
{
	PS2_Set_Int(0);   //关闭中断
	PS2_SET_SCL_OUT();//设置SCL为输出
	PS2_SCL_OUT=0;    //抑制传输
}
//使能数据传输
//释放时钟线
//CHECK OK 2010/5/2
void PS2_En_Data_Report(void)
{
	PS2_SET_SCL_IN(); //设置SCL为输入
	PS2_SET_SDA_IN(); //SDA IN
	PS2_SCL_OUT=1;    //上拉   
	PS2_SDA_OUT=1; 
	PS2_Set_Int(1);   //开启中断
}

//PS2中断屏蔽设置
//en:1，开启;0，关闭;
//CHECK OK 2010/5/2
void PS2_Set_Int(u8 en)
{
	EXTI->PR=1<<15;  //清除LINE15上的中断标志位
	if(en)EXTI->IMR|=1<<15;//不屏蔽line15上的中断
    else EXTI->IMR&=~(1<<15);//屏蔽line15上的中断   
}
//等待PS2时钟线sta状态改变
//sta:1，等待变为1;0，等待变为0;
//返回值:0，时钟线变成了sta;1，超时溢出;
//CHECK OK 2010/5/2
u8 Wait_PS2_Scl(u8 sta)
{
	u16 t=0;
	sta=!sta;
	while(PS2_SCL==sta)
	{
		delay_us(1);
		t++;
		if(t>16000)return 1;//时间溢出 (设备会在10ms内检测这个状态)
	}
	return 0;//被拉低了
}
//在发送命令/数据之后,等待设备应带,该函数用来获取应答
//返回得到的值 
//返回0，且PS2_Status.6=1，则产生了错误
//CHECK OK 2010/5/2
u8 PS2_Get_Byte(void)
{
	u16 t=0;
	u8 temp=0;
	while(1)//最大等待55ms
	{
		t++;
		delay_us(10);
		if(PS2_Status&0x80)//得到了一次数据
		{
			temp=PS2_DATA_BUF[PS2_Status&0x0f-1];
			PS2_Status&=0x70;//清除计数器，接收到数据标记
			break;	
		}else if(t>5500||PS2_Status&0x40)break;//超时溢出/接收错误	   
	}
	PS2_En_Data_Report();//使能数据传输
	return temp;    
}	    
//发送一个命令到PS2.
//返回值:0，无错误,其他,错误代码
u8 PS2_Send_Cmd(u8 cmd)
{
	u8 i;
	u8 high=0;//记录1的个数		 
	PS2_Set_Int(0);   //屏蔽中断
	PS2_SET_SCL_OUT();//设置SCL为输出
	PS2_SET_SDA_OUT();//SDA OUT
	PS2_SCL_OUT=0;//拉低时钟线
	delay_us(120);//保持至少100us
	PS2_SDA_OUT=0;//拉低数据线
	delay_us(10);
	PS2_SET_SCL_IN();//释放时钟线,这里PS2设备得到第一个位,开始位
	PS2_SCL_OUT=1;
	if(Wait_PS2_Scl(0)==0)//等待时钟拉低
	{									  
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			if(cmd&0x01)
			{
			    PS2_SDA_OUT=1;
				high++;
			}else PS2_SDA_OUT=0;   
			cmd>>=1;
			//这些地方没有检测错误,因为这些地方不会产生死循环
			Wait_PS2_Scl(1);//等待时钟拉高 发送8个位
			Wait_PS2_Scl(0);//等待时钟拉低
		}
		if((high%2)==0)PS2_SDA_OUT=1;//发送校验位 10
		else PS2_SDA_OUT=0;
		Wait_PS2_Scl(1); //等待时钟拉高 10位
		Wait_PS2_Scl(0); //等待时钟拉低
		PS2_SDA_OUT=1;   //发送停止位  11	  
 		Wait_PS2_Scl(1);//等待时钟拉高 11位
		PS2_SET_SDA_IN();//SDA in
		Wait_PS2_Scl(0);//等待时钟拉低
		if(PS2_SDA==0)Wait_PS2_Scl(1);//等待时钟拉高 12位 
		else 
		{
			PS2_En_Data_Report();
			return 1;//发送失败
		}		
	}else 
	{
		PS2_En_Data_Report();
		return 2;//发送失败
	}
	PS2_En_Data_Report();
	return 0;    //发送成功
}
//PS2初始化				   
//CHECK OK 2010/5/2
void PS2_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟

	JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);	
									  
	GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入	
	GPIOA->CRH|=0X80800000;//PA13,15设置成输出	
	GPIOA->ODR|=5<<13;							  	  	 

    AFIO->EXTICR[3]&=0XFFFF0FFF;//EXTI15映射到PA15
    AFIO->EXTICR[3]|=0<<12;     //EXTI15映射到PA15 	    		   

	EXTI->IMR|=1<<15;        //开启line15上的中断
	EXTI->EMR|=1<<15;        //不屏蔽line15上的事件	 
    EXTI->FTSR|=1<<15;       //line15 上事件下降沿触发   				  
	MY_NVIC_Init(1,2,EXTI15_10_IRQChannel,2);//分配到第二组,抢占2,响应3		 
}