rf905-jieshou.c

MSP430F149-RF905案例参考代码.rar

    TRX_CE_0;
    CSN_0;		// SPI使能（Spi enable for write a spi command）
    Delay(1);
    SpiWrite(RRP);      // 读SPI数据命令（Read payload command）
for (i = 0 ;i < 32 ;i++)
    {  
      TxRxBuf[i]=SpiRead();		// Read data and save to buffer    
    }
    CSN_1;
    Delay(10);
    TRX_CE_1;							
}

//==========================NRF905数据接收流程================================
void  RX(void)
{
    SetRxMode();			// Set nRF905 in Rx mode
    while (CheckDR()==0);
    Delay(10);
    RxPacket();		// Recive data by nRF905
    Delay(10);
}

//======================?????==============================================
void init_uart0(void)
  {
//====================串口工作模式设置========================================
    U0CTL=0x00;      // U0CTL包含串口0通信协议、通信模式、校验位等设置，允许UART0
    U0CTL +=CHAR;    //(CHAR=0x10)当CHAR=0时位7位数据，当 CHAR=1时为8位数据 
                     //不需要校验，数据位为8位，无反馈，异步UART通信，UART被允许
//====================串口发送操作设置========================================
    U0TCTL=0x00;     //U0TCTL包含串口0发送功能操作
    U0TCTL +=SSEL0;  //波特率发生器选择ACLK 
                     //#define SSEL1  (0x20)       #define SSEL0  (0x10)
//====================串口拨特率设置9600====================================
//===================拨特率计算公式：拨特率=BRCLK/（UBR+（M7+M6+。。。。+M0）/8）
    UBR0_0=0x03;     //UBR0_0为串口0波特率整数部分低地址 
    UBR1_0=0x00;     //UBR1_0为串口0波特率整数部分高地址 
    UMCTL_0=0x4A;    //UBR1_0为串口0波特率小数部分高地址 
//===================串口收发使能控制=========================================
    ME1 |= UTXE0;    //串口0发送功能使能
    ME1 |= URXE0;    //串口0接收功能使能    
//===================串口中断使能控制=========================================
    IE1 |= URXIE0;   //串口0接收中断使能
//   IE1 |= UTXIE0;   //串口0发送中断使能
//===================端口第二功能使能=========================================
    P3SEL |=BIT4;    //设置P3。4为UART0 的TXD
    P3SEL |=BIT5;    //设置P3。5为UART0 的RXD
    P3DIR |=BIT4;    //设置P3。4为输出
  }
//==============================================================================
void   R_S_Byte(char R_Byte)
{
    while((IFG1&UTXIFG0)==0);	//????????
    TXBUF0=R_Byte;
}
//========================延时约5ms=============================================
void Delay5ms(void)
{ 
    uint i=40000;
    while (i != 0)
    {
        i--;
    }
}
//========================等待1602液晶完成内部操作==============================
void WaitForEnable(void) 
{
    P4DIR &= 0x00;  //将P4口切换为输入状态
    CLR_RS;
    SET_RW;
    _NOP();
    SET_EN; 
    _NOP();
    _NOP();
    while((P4IN & Busy)!=0);  //检测忙标志
    CLR_EN;
    P4DIR |= 0xFF;  //将P4口切换为输出状态
}	                  
//==========================向液晶模块写入命令==================================
//=================cmd--命令，chk--是否判忙的标志，1：判忙，0：不判=============
void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk) 
{

    if (chk) WaitForEnable();   // 检测忙信号?
    
    CLR_RS;	
    CLR_RW; 
    _NOP();

    DataPort = cmd;             //将命令字写入数据端口 
    _NOP();					
    
    SET_EN;                     //产生使能脉冲信号
    _NOP();
    _NOP();
    CLR_EN;			
}
//=====================向液晶显示的当前地址写入显示数据=========================
void LcdWriteData( uchar data ) 
{
    WaitForEnable();        //等待液晶不忙
    SET_RS;
    CLR_RW; 
    _NOP();
    DataPort = data;        //将显示数据写入数据端口
    _NOP();
    SET_EN;                 //产生使能脉冲信号
    _NOP(); 
    _NOP(); 
    CLR_EN;		
}
//==================向液晶输入显示字符位置的坐标信息============================
void LocateXY(uchar x,uchar y) 
{
    uchar temp;
    x&= 0x01;
    temp = y&0x0f;
    if(x)   temp |= 0x40;  //如果在第2行
    temp |= 0x80;
    LcdWriteCommand(temp,0);
}
//==========================在某个位置显示一个字符==============================
//============x--位置的列坐标   y--位置的行坐标data--显示的字符数据=============
void DisoneChar(uchar x,uchar y,uchar data) 
{
    LocateXY( x, y );			
    LcdWriteData( data );		
}
//==============================让液晶从某个位置起连续显示一个字符==============
//==============================y--位置的列坐标  x--位置的行坐标================
void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr) 
{
    uchar *temp;
    uchar i,n = 0;
    
    temp = ptr;
    while(*ptr++ != '\0')   n++;    //计算字符串有效字符的个数
    
    for (i=0;i<n;i++)
    {
        DisoneChar(x++,y,temp[i]);
        if (x == 0x0f)
        {
           x  = 0; 
           y ^= 1;
        }
    }
}
//让液晶从某个位置起连续显示N个字符
void DispNChar(uchar x,uchar y, uchar n,uchar *ptr) 
{
    uchar i;
    
    for (i=0;i<n;i++)
    {
        DisoneChar(x++,y,ptr[i]);
        if (x == 0x0f)
        {
           x = 0; 
           y ^= 1;
        }
    }
}
//========================对1602液晶模块进行复位操作============================
void LcdReset(void) 
{
    LcdWriteCommand(0x38, 0);	    //规定的复位操作
    Delay5ms();
    LcdWriteCommand(0x38, 0);		
    Delay5ms();
    LcdWriteCommand(0x38, 0);
    Delay5ms();
    LcdWriteCommand(0x38, 1);		//显示模式设置
    LcdWriteCommand(0x08, 1);		//显示关闭
    LcdWriteCommand(0x01, 1);	        //显示清屏
    LcdWriteCommand(0x06, 1);		//写字符时整体不移动
    LcdWriteCommand(0x0c, 1);		//显示开，不开游标，不闪烁
   
}
//==================================NEWMSG-JASK3000=============================
void NewmsgJASK3000()
{
     DisoneChar(0,1,0x4e) ;
     DisoneChar(0,2,0x45) ;
     DisoneChar(0,3,0x57) ;
     DisoneChar(0,4,0x4d) ;
     DisoneChar(0,5,0x53) ;
     DisoneChar(0,6,0x47) ;
     DisoneChar(0,7,0x2d) ;
     DisoneChar(0,8,0x2d) ;
     DisoneChar(0,9,0x4a) ;
     DisoneChar(0,10,0x41) ;
     DisoneChar(0,11,0x53) ;
     DisoneChar(0,12,0x4b) ;
     DisoneChar(0,13,0x33) ;
     DisoneChar(0,14,0x30) ;
     DisoneChar(0,15,0x30) ;
     DisoneChar(0,16,0x30) ;
     Delay5ms();
     DisoneChar(1,5,0x3c) ;
     DisoneChar(1,6,0x55) ;
     DisoneChar(1,7,0x73) ;
     DisoneChar(1,8,0x69) ;
     DisoneChar(1,9,0x6e) ;
     DisoneChar(1,10,0x67) ;
     DisoneChar(1,11,0x3e) ;
}
//==================================主函数=====================================
void main(void)
{
   char i;
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗
   InitSys();
   nRF905_IO_set();
   LED_IO_set();
   LCD_IO_set();      //LCD端口设置
   init_uart0();      //串口初始化
   Config905();       // NRF905初始化
   LcdReset();        //LCD初始化  
   NewmsgJASK3000();
   LED1_1;LED2_1;
while(1)
   {
   RX();
   if((TxRxBuf[0]==0x01)&&(TxRxBuf[31]==0x32))//校验
   {
      LED1_0;  
   for(i=0;i<32;i++)
   {
    
     R_S_Byte(TxRxBuf[i]);
     Delay(100);
   }
    LED1_1;  
   }
   
   }
}