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#include <msp430x14x.h>
//==============================================================================
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define uclong unsigned long
//==================TXEN,TRX_CE,PWR_0 为收发模式控制端口======================
#define TXEN_0 P2OUT &=~BIT0 //输出0
#define TXEN_1 P2OUT |= BIT0 //输出1
//==============================================================================
#define TRX_CE_0 P2OUT &=~BIT1
#define TRX_CE_1 P2OUT |= BIT1
//==============================================================================
#define PWR_0 P2OUT &=~BIT2
#define PWR_1 P2OUT |= BIT2
//===================================主入从出===================================
#define MISO_0 P3OUT &=~BIT2
#define MISO_1 P3OUT |= BIT2
//==================================主出从入====================================
#define MOSI_0 P3OUT &=~BIT1
#define MOSI_1 P3OUT |= BIT1
//===================================SPI时钟端口================================
#define SCK_0 P3OUT &=~BIT3
#define SCK_1 P3OUT |= BIT3
//===================================SPI使能端口=================================
#define CSN_0 P3OUT &=~BIT0
#define CSN_1 P3OUT |= BIT0
//==================================以下为状态端口==============================
//===========================AM 地址匹配=======================================
#define AM_0 P2OUT &=~BIT5
#define AM_1 P2OUT |= BIT5
//=================================DR 数据接收状态==============================
#define DR_0 P2OUT &=~BIT6
#define DR_1 P2OUT |= BIT6
//=====================================CD 载波侦听状态==========================
#define CD_0 P2OUT &=~BIT4
#define CD_1 P2OUT |= BIT4
//==============================================================================
#define LED1_0 P6OUT &=~BIT1 //输出0
#define LED1_1 P6OUT |= BIT1 //输出1
#define LED2_0 P6OUT &=~BIT2 //输出0
#define LED2_1 P6OUT |= BIT2 //输出1
//===================================LCD========================================
#define DataDir P4DIR
#define DataPort P4OUT
//==============================================================================
#define Busy 0x80
//==============================================================================
#define CtrlDir P6DIR
#define CLR_RS P6OUT&=~BIT6; //RS = P6.6
#define SET_RS P6OUT|=BIT6;
//==============================================================================
#define CLR_RW P6OUT&=~BIT5; //RW = P6.5
#define SET_RW P6OUT|=BIT5;
//==============================================================================
#define CLR_EN P6OUT&=~BIT4; //EN = P6.4
#define SET_EN P6OUT|=BIT4;
//===========================NRF905:SPI??=======================================
#define WC 0x00
#define RC 0x10
#define WTP 0x20
#define RTP 0x21
#define WTA 0x22
#define RTA 0x23
#define RRP 0x24
//==============================================================================
#define TxRxBuf_Len 4
unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]={0x01,0x02,0x03,0x04};
char TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc}; //NRF905接收地址
char DATA_BUF;
char temp[6];
char seg[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
//==========================NRF905:10字节寄存器初始化===========================
unsigned char RFConf[11]=
{
WC, //SPI写操作命令
0x4c, //CH_NO,配置频段在430MHZ
0x0C, //输出功率为10db,不重发,节电为正常模式
0x44, //地址宽度设置,为4字节
0x04,0x04, //接收发送有效数据长度为4字节
0xCC,0xCC,0xCC,0xCC, //接收地址
0x58, //CRC充许,8位CRC校验,外部时钟信号不使能,16M晶振
};
//================================系统时钟等初始化==============================
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
_DINT();
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时,等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM1+SELS; //MCLK,SMCLK时钟为XT2
}
//===========================初始化nRF905=======================================
void nRF905_IO_set(void)
{
P2DIR |= 0x07; P2DIR &= 0x8F; P2SEL&=0x84;
P3DIR |= 0xC0; P3DIR |= 0xFB; P3SEL&=0xF0;
CSN_1; // Spi disable
SCK_0; // Spi clock line init low
PWR_1; // nRF905 power on
TRX_CE_0; // Set nRF905 in standby mode
TXEN_0; // set radio in Rx mode
}
//==============================================================================
void LED_IO_set(void)
{
P6DIR |= 0x06; P6SEL&=0xf9;
}
//===========================LCD端口初始化=====================================
void LCD_IO_set()
{
CtrlDir |= 0x70; //控制线端口设为输出状态
DataDir = 0xFF; //数据端口设为输出状态
P4SEL=0x00; //设置P4为一般数字IO口
P6SEL&=0x8f; //设置P6为一般数字IO口
}
//======================232串口初始化===========================================
void init_uart0(void)
{
//====================串口工作模式设置========================================
U0CTL=0x00; // U0CTL包含串口0通信协议、通信模式、校验位等设置,允许UART0
U0CTL +=CHAR; //(CHAR=0x10)当CHAR=0时位7位数据,当 CHAR=1时为8位数据
//不需要校验,数据位为8位,无反馈,异步UART通信,UART被允许
//====================串口发送操作设置========================================
U0TCTL=0x00; //U0TCTL包含串口0发送功能操作
U0TCTL +=SSEL0; //波特率发生器选择ACLK
//#define SSEL1 (0x20) #define SSEL0 (0x10)
//====================串口拨特率设置9600====================================
//===================拨特率计算公式:拨特率=BRCLK/(UBR+(M7+M6+。。。。+M0)/8)
UBR0_0=0x03; //UBR0_0为串口0波特率整数部分低地址
UBR1_0=0x00; //UBR1_0为串口0波特率整数部分高地址
UMCTL_0=0x4A; //UBR1_0为串口0波特率小数部分高地址
//===================串口收发使能控制=========================================
ME1 |= UTXE0; //串口0发送功能使能
ME1 |= URXE0; //串口0接收功能使能
//===================串口中断使能控制=========================================
// IE1 |= URXIE0; //串口0接收中断使能
// IE1 |= UTXIE0; //串口0发送中断使能
//===================端口第二功能使能=========================================
P3SEL |=BIT4; //设置P3。4为UART0 的TXD
P3SEL |=BIT5; //设置P3。5为UART0 的RXD
P3DIR |=BIT4; //设置P3。4为输出
// _EINT(); //打开全局中断控制,若不需要打开,可以屏蔽本句
}
//======================通过串口将数据R_Byte发送给 PC =========================================
void R_S_Byte(char R_Byte)
{
while((IFG1&UTXIFG0)==0); //判断是否发送完毕
TXBUF0=R_Byte;
}
//==========================延时================================================
void NRF905_Delay(uchar n)
{
uint i;
while(n--)
for(i=0;i<80;i++);
}
//=========================NRF905 SPI读函数(IO模拟SPI时序)==================
unsigned char SpiRead(void)
{
unsigned char i;
for (i=0;i<8;i++)
{
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK_1;
if ((P3IN&0x04)) //读取最高位,保存至最末尾,通过左移位完成整个字节
{
DATA_BUF|=0x01;
}
else
{
DATA_BUF&=~(0x01);
}
SCK_0;
}
return DATA_BUF;
}
//=========================NRF905 SPI读写函数(IO模拟SPI时序)==================
void SpiWrite(unsigned char send)
{
unsigned char i;
DATA_BUF=send;
for (i=0;i<8;i++)
{
if (((DATA_BUF&0x80) != 0)) //总是发送最高位
{
MOSI_1;
}
else
{
MOSI_0;
}
SCK_1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK_0;
}
}
//==================================初始化NRF905================================
void Config905(void)
{
uchar i;
CSN_0; // Spi enable for write a spi command
for (i=0;i<11;i++) // Write configration words 写放配置字
{
SpiWrite(RFConf[i]);
}
CSN_1; //关闭SPI
}
//=================================数据接收=====================================
void RxPacket(void)
{
char i;
NRF905_Delay(1);
NRF905_Delay(100);
TRX_CE_0;
CSN_0; // SPI使能(Spi enable for write a spi command)
NRF905_Delay(1);
SpiWrite(RRP); // 读SPI数据命令(Read payload command)
for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
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