📄 ad-fasong.c
字号:
/****************************************************************************
**
** NewMsg-RFDevKit5000
**
** File version: $2009.2.1$
**
***************************************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define uclong unsigned long
//===========================DS18B20端口========================================
#define OUT_DS18B20_0 P6OUT &=~BIT7 //输出0
#define OUT_DS18B20_1 P6OUT |= BIT7 //输出1
#define DS18B20_IN P6DIR &=~BIT7 //方向设置为输入
#define DS18B20_OUT P6DIR |= BIT7 //方向设置为输出
//==================TXEN，TRX_CE，PWR_0 为收发模式控制端口======================
#define TXEN_0 P2OUT &=~BIT0 //输出0
#define TXEN_1 P2OUT |= BIT0 //输出1
//==============================================================================
#define TRX_CE_0 P2OUT &=~BIT1
#define TRX_CE_1 P2OUT |= BIT1
//==============================================================================
#define PWR_0 P2OUT &=~BIT2
#define PWR_1 P2OUT |= BIT2
//===================================主入从出===================================
#define MISO_0 P3OUT &=~BIT2
#define MISO_1 P3OUT |= BIT2
//==================================主出从入====================================
#define MOSI_0 P3OUT &=~BIT1
#define MOSI_1 P3OUT |= BIT1
//===================================SPI时钟端口================================
#define SCK_0 P3OUT &=~BIT3
#define SCK_1 P3OUT |= BIT3
//===================================SPI使能端口=================================
#define CSN_0 P3OUT &=~BIT0
#define CSN_1 P3OUT |= BIT0
//==================================以下为状态端口==============================
//===========================AM 地址匹配=======================================
#define AM_0 P2OUT &=~BIT5
#define AM_1 P2OUT |= BIT5
//=================================DR 数据接收状态==============================
#define DR_0 P2OUT &=~BIT6
#define DR_1 P2OUT |= BIT6
//=====================================CD 载波侦听状态==========================
#define CD_0 P2OUT &=~BIT4
#define CD_1 P2OUT |= BIT4
//==============================================================================
#define LED1_0 P6OUT &=~BIT1 //输出0
#define LED1_1 P6OUT |= BIT1 //输出1
#define LED2_0 P6OUT &=~BIT2 //输出0
#define LED2_1 P6OUT |= BIT2 //输出1
//============================DS18B20寄存器指令=================================
#define DS18B20_READ_ROM 0x33
#define DS18B20_MATCH_ROM 0X55
#define DS18B20_SKIP_ROM 0XCC
#define DS18B20_SEARCH_ROM 0XF0
#define DS18B20_ALARM_SEARCH_ROM 0XEC
#define DS18B20_WRITE_RAM 0X40
#define DS18B20_READ_RAM 0XBE
#define DS18B20_COPY_RAM 0X48
#define DS18B20_CONVERT_TEM 0X44
#define DS18B20_EECALL_EEPROM 0XB8
#define DS18B20_READ_POWER_SUPPLY 0XB4
//===========================NRF905:SPI指令=====================================
#define WC 0x00
#define RC 0x10
#define WTP 0x20
#define RTP 0x21
#define WTA 0x22
#define RTA 0x23
#define RRP 0x24
//===========================AD相关变量====================================
char UART0_RX_BUF[],nRX0_Len_temp,nRX0_Len;
unsigned int ADC_Buf1[32];
unsigned int ADC_Buf2[32];
unsigned int ADC_BUF_Temp1[32];
unsigned int ADC_BUF_Temp2[32];
unsigned int nADC_Count=0;
char AD_TxBuf[4]={0x22,0x22,0x22,0x22};
//==========================NRF905相关变量======================================
#define TxRxBuf_Len 4
unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]={0x01,0x02,0x03,0x22};
char TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc}; //NRF905接收地址
char DATA_BUF;
//==========================NRF905:10字节寄存器初始化===========================
unsigned char RFConf[11]=
{
WC, //SPI写操作命令
0x4c, //CH_NO,配置频段在430MHZ
0x0C, //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
0x44, //地址宽度设置，为4字节
0x04,0x04, //接收发送有效数据长度为4字节
0xCC,0xCC,0xCC,0xCC, //接收地址
0x58, //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};
//================================系统时钟等初始化==============================
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
_DINT();
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 +=SELM0;
BCSCTL2 +=SELS; //MCLK,SMCLK时钟为XT2
_EINT(); //打开全局中断控制，若不需要打开，可以屏蔽本句
}
//==============================================================================
void ADC_IO_set(void)
{
P6DIR= P6DIR&0XFE; //设置P6.0-P6.1为AD采集功能
P6SEL= P6SEL|0X01; //设置P6.0-P6.
}
//===========================初始化nRF905=======================================
void nRF905_IO_set(void)
{
P2DIR |= 0x07; P2DIR &= 0x8F; P2SEL&=0x84;
P3DIR |= 0xC0; P3DIR |= 0xFB; P3SEL&=0xF0;
CSN_1; // Spi disable
SCK_0; // Spi clock line init low
PWR_1; // nRF905 power on
TRX_CE_0; // Set nRF905 in standby mode
TXEN_0; // set radio in Rx mode
}
//==============================================================================
void LED_IO_set(void)
{
P6DIR |= 0x06; P6SEL&=0xf9;
}
//==========================延时================================================
void Delay(uchar n)
{
uint i;
while(n--)
for(i=0;i<80;i++);
}
//=============================TIMERA初始化=====================================
void Init_TimerA(void)
{
TACTL=TASSEL1+TACLR;
CCTL0=CCIE;
CCR0=40000;
TACTL |=MC0;
}
/**********************************************************
函数名称：TimerA_ISR
函数功能：定时器A中断，用于采集AD
输 入：
输 出：ADC_Buf[]
**********************************************************/
#if __VER__<200
interrupt [TIMERA0_VECTOR] void TimerA_ISR(void)
#else
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TimerA_ISR(void)
#endif
{
int i;
ADC12CTL0&=~(ENC); //不允许转换
ADC_Buf1[nADC_Count]=ADC12MEM0;//读出通道0数据
ADC_Buf2[nADC_Count]=ADC12MEM1; //读出通道1数据
nADC_Count+=1;
if(nADC_Count==32) //采样32次
{
nADC_Count=0;
for(i=0;i<32;i++)
{
ADC_BUF_Temp1[i]=ADC_Buf1[i];
ADC_BUF_Temp2[i]=ADC_Buf2[i];
}
}
ADC12CTL0 |=ENC+ADC12SC; //允许AD转换，并开始采样
}
/*********************************************************
函数名称：Init_ADC(void)
函数功能：ad初始化
输 入：
输 出：
*********************************************************/
void Init_ADC(void)
{
ADC12CTL0&=~(ENC); //关闭AD，从而可以来设置AD转换类控制寄存器：ADC12寄存器
//其中#define ENC (0x002) /* ADC12 Enable Conversion
ADC12CTL0 |=REF2_5V+REFON;//开启内部参考电压，参考电压：内部2.5V，
//==============================================================================
ADC12CTL1 |=CSTARTADD_0; //转换的起始地址为：ADCCME0，（可以 CSTARTADD_0----->CSTARTADD_15选择）
ADC12MCTL0=INCH_0; //设置参考电压分别为AVSS和AVCC，输入通道为A0
ADC12MCTL1=INCH_1+SREF_1; //设置参考电压分别为AVSS和REFF+，输入通道为A1
ADC12MCTL2=INCH_2+EOS; //转换通道接触
//==============================================================================
ADC12CTL0|=ADC12ON; //打开ADC12模块，可以进行转换
ADC12CTL0|=MSC; //MSC=1时，首次转换由SHI信号上升沿触发采样定时器，后面的采样和第一次完成立即进行
//==============================================================================
ADC12CTL1|=CONSEQ_1; //转换模式:序列通道，单次转换
ADC12CTL1|=ADC12SSEL_1; //SMCLK
ADC12CTL1|=ADC12DIV_0; //时钟分频为1
ADC12CTL1|=(SHP); //采样脉冲由定时器产生
ADC12CTL0|=ENC; //使能ADC转换功能
return;
}
/***********************************************************
函数功能：对采集到得AD进行滤波处理
函数名称：filter
***********************************************************/
unsigned int filter(void)
{
unsigned long temp;
unsigned int result;
unsigned char n;
temp=0;
for(n=0;n<32;n++) //对通道1数据进行求和平均滤波
{
temp += ADC_BUF_Temp1[n];
}
temp>>=5; //处于32
temp*=2500; //乘上2500mV
result=temp>>12; //1/4096
return result;
}
//--------------------------------//AD数据采集百位------------------------------
unsigned char GetBaiwei(unsigned char temp)
{
temp= temp/100;
return temp;
}
//-----------------------------//AD数据采集十位---------------------------------
unsigned char GetShiwei(unsigned char temp)
{
if(temp > 99)
{
temp = temp - GetBaiwei(temp)*100;
}
temp= temp/10;
return temp;
}
//---------------------------- //AD数据采集个位---------------------------------
unsigned char GetGewei(unsigned char temp)
{
temp= temp%10;
return temp;
}
//=========================NRF905 SPI读函数（IO模拟SPI时序）==================
unsigned char SpiRead(void)
{
unsigned char i;
for (i=0;i<8;i++)
{
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK_1;
if ((P3IN&0x04)) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
{
DATA_BUF|=0x01;
}
else
{
DATA_BUF&=~(0x01);
}
SCK_0;
}
return DATA_BUF;
}
//=========================NRF905 SPI读写函数（IO模拟SPI时序）==================
void SpiWrite(unsigned char send)
{
unsigned char i;
DATA_BUF=send;
for (i=0;i<8;i++)
{
if (((DATA_BUF&0x80) != 0)) //总是发送最高位
{
MOSI_1;
}
else
{
MOSI_0;
}
SCK_1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK_0;
}
}
//==================================初始化NRF905================================
void Config905(void)
{
uchar i;
CSN_0; // Spi enable for write a spi command
for (i=0;i<11;i++) // Write configration words 写放配置字
{
SpiWrite(RFConf[i]);
}
CSN_1; //关闭SPI
}
//=========================NRF905装载地址+数据打包+数据发送=====================
void TxPacket(void)
{
uchar i;
CSN_0;
SpiWrite(WTP); // 待发数据装载命令
for (i=0;i<4;i++)
{
SpiWrite(AD_TxBuf[i]);
}
CSN_1; // 关闭SPI
Delay(1);
CSN_0; // 打开SPI
SpiWrite(WTA); // 写入地址要和接收方地址一样
for (i=0;i<4;i++) // 4字节地址
{
SpiWrite(TxAddress[i]);
}
CSN_1; //关闭SPI
TRX_CE_1; // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
Delay(10); // while (DR!=1);
TRX_CE_0; // Set TRX_CE low
}
//==================================发送模式初始化-=============================
void SetTxMode(void)
{
TRX_CE_0;
TXEN_1;
Delay(1); // Delay for mode change(>=650us)
}
//==================================数据发送===================================
void TX(void)
{
SetTxMode();
TxPacket();
}
main()
{
int a;
WDTCTL=WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog
InitSys();
nRF905_IO_set();
LED_IO_set();
ADC_IO_set();
Init_ADC();
Init_TimerA(); //TIMERA初始化
Config905();
LED1_0; LED2_0;
while(1)
{
a=filter(); //AD数据处理
AD_TxBuf[0]=GetBaiwei(a);
AD_TxBuf[1]=GetShiwei(a);
AD_TxBuf[2]=GetGewei(a);
LED1_0;
TX(); //AD数据发送
Delay(200);
Delay(200);
LED1_1;
}
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