📄 pc-fasong.c
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#include <msp430x14x.h>
//==============================================================================
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define uclong unsigned long
//==================TXEN，TRX_CE，PWR_0 为收发模式控制端口======================
#define TXEN_0 P2OUT &=~BIT0 //输出0
#define TXEN_1 P2OUT |= BIT0 //输出1
//==============================================================================
#define TRX_CE_0 P2OUT &=~BIT1
#define TRX_CE_1 P2OUT |= BIT1
//==============================================================================
#define PWR_0 P2OUT &=~BIT2
#define PWR_1 P2OUT |= BIT2
//===================================主入从出===================================
#define MISO_0 P3OUT &=~BIT2
#define MISO_1 P3OUT |= BIT2
//==================================主出从入====================================
#define MOSI_0 P3OUT &=~BIT1
#define MOSI_1 P3OUT |= BIT1
//===================================SPI时钟端口================================
#define SCK_0 P3OUT &=~BIT3
#define SCK_1 P3OUT |= BIT3
//===================================SPI使能端口=================================
#define CSN_0 P3OUT &=~BIT0
#define CSN_1 P3OUT |= BIT0
//==================================以下为状态端口==============================
//===========================AM 地址匹配=======================================
#define AM_0 P2OUT &=~BIT5
#define AM_1 P2OUT |= BIT5
//=================================DR 数据接收状态==============================
#define DR_0 P2OUT &=~BIT6
#define DR_1 P2OUT |= BIT6
//=====================================CD 载波侦听状态==========================
#define CD_0 P2OUT &=~BIT4
#define CD_1 P2OUT |= BIT4
//===================================LED========================================
#define LED1_0 P6OUT &=~BIT1 //输出0
#define LED1_1 P6OUT |= BIT1 //输出1
#define LED2_0 P6OUT &=~BIT2 //输出0
#define LED2_1 P6OUT |= BIT2 //输出1
//==================================BELL========================================
#define BELL_0 P6OUT &=~BIT3 //输出0
#define BELL_1 P6OUT |= BIT3 //输出1
//===================================LCD========================================
#define DataDir P4DIR
#define DataPort P4OUT
//==============================================================================
#define Busy 0x80
//==============================================================================
#define CtrlDir P6DIR
#define CLR_RS P6OUT&=~BIT6; //RS = P6.6
#define SET_RS P6OUT|=BIT6;
//==============================================================================
#define CLR_RW P6OUT&=~BIT5; //RW = P6.5
#define SET_RW P6OUT|=BIT5;
//==============================================================================
#define CLR_EN P6OUT&=~BIT4; //EN = P6.4
#define SET_EN P6OUT|=BIT4;
//===========================NRF905:SPI指令=====================================
#define WC 0x00
#define RC 0x10
#define WTP 0x20
#define RTP 0x21
#define WTA 0x22
#define RTA 0x23
#define RRP 0x24
//==========================32字节发送数据收发缓冲区============================
#define TxRxBuf_Len 4
char TxBuf[TxRxBuf_Len];
char RxBuf[TxRxBuf_Len];
//==========================NRF905：10寄存器配置================================
unsigned char RFConf[11]=
{
WC, //SPI写操作命令
0x4c, //CH_NO,配置频段在430MHZ
0x0C, //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
0x44, //地址宽度设置，为4字节
0x04,0x04, //接收发送有效数据长度为4字节
0xCC,0xCC,0xCC,0xCC, //接收地址
0x58, //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};
char TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
char DATA_BUF;
char MARK;
/*****************************************************************************
系统初始化
******************************************************************************/
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
_DINT();
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM1+SELS; //MCLK,SMCLK时钟为XT2
//???USART0
}
//==============================================================================
void LED_IO_set(void)
{
P6DIR |= 0x06; P6SEL&=0xf9;
}
//==============================================================================
void BELL_IO_set(void)
{
P6DIR |= 0x08; P6SEL&=0xF7;
}
//==============================================================================
void KEY_IO_set(void)
{
P1DIR &= 0xfc; P1SEL&=0xfc;
}
//===========================初始化nRF905=======================================
void nRF905_IO_set(void)
{
P2DIR |= 0x07; P2DIR &= 0x8F; P2SEL&=0x84;
P3DIR |= 0xC0; P3DIR |= 0xFB; P3SEL&=0xF0;
CSN_1; // Spi disable
SCK_0; // Spi clock line init low
PWR_1; // nRF905 power on
TRX_CE_0; // Set nRF905 in standby mode
TXEN_0; // set radio in Rx mode
}
//==========================延时================================================
void Delay(uchar n)
{
uint i;
while(n--)
for(i=0;i<80;i++);
}
//=========================NRF905 SPI读函数（IO模拟SPI时序）==================
unsigned char SpiRead(void)
{
unsigned char i;
for (i=0;i<8;i++)
{
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK_1;
if ((P3IN&0x04)) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
{
DATA_BUF|=0x01;
}
else
{
DATA_BUF&=~(0x01);
}
SCK_0;
}
return DATA_BUF;
}
//=========================NRF905 SPI读写函数（IO模拟SPI时序）==================
void SpiWrite(unsigned char send)
{
unsigned char i;
DATA_BUF=send;
for (i=0;i<8;i++)
{
if (((DATA_BUF&0x80) != 0)) //总是发送最高位
{
MOSI_1;
}
else
{
MOSI_0;
}
SCK_1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK_0;
}
}
//==================================初始化NRF905================================
void Config905(void)
{
uchar i;
CSN_0; // Spi enable for write a spi command
for (i=0;i<11;i++) // Write configration words 写放配置字
{
SpiWrite(RFConf[i]);
}
CSN_1; //关闭SPI
}
//=========================NRF905装载地址+数据打包+数据发送=====================
void TxPacket(char *data_Bufer)
{
uchar i;
CSN_0;
SpiWrite(WTP); // 待发数据装载命令
for (i=0;i<4;i++)
{
SpiWrite(data_Bufer[i]);
}
CSN_1; // 关闭SPI
Delay(1);
CSN_0; // 打开SPI
SpiWrite(WTA); // 写入地址要和接收方地址一样
for (i=0;i<4;i++) // 4字节地址
{
SpiWrite(TxAddress[i]);
}
CSN_1; //关闭SPI
TRX_CE_1; // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
Delay(10); // while (DR!=1); 延时时间不能太短
TRX_CE_0; // Set TRX_CE low
}
//==================================发送模式初始化-=============================
void SetTxMode(void)
{
TRX_CE_0;
TXEN_1;
Delay(1); // Delay for mode change(>=650us)
}
//======================串口初始化==============================================
void init_uart0(void)
{
//====================串口工作模式设置========================================
U0CTL=0x00; // U0CTL包含串口0通信协议、通信模式、校验位等设置，允许UART0
U0CTL +=CHAR; //(CHAR=0x10)当CHAR=0时位7位数据，当 CHAR=1时为8位数据
//不需要校验，数据位为8位，无反馈，异步UART通信，UART被允许
//====================串口发送操作设置========================================
U0TCTL=0x00; //U0TCTL包含串口0发送功能操作
U0TCTL +=SSEL0; //波特率发生器选择ACLK
//#define SSEL1 (0x20) #define SSEL0 (0x10)
//====================串口拨特率设置9600====================================
//===================拨特率计算公式：拨特率=BRCLK/（UBR+（M7+M6+。。。。+M0）/8）
UBR0_0=0x03; //UBR0_0为串口0波特率整数部分低地址
UBR1_0=0x00; //UBR1_0为串口0波特率整数部分高地址
UMCTL_0=0x4A; //UBR1_0为串口0波特率小数部分高地址
//===================串口收发使能控制=========================================
ME1 |= UTXE0; //串口0发送功能使能
ME1 |= URXE0; //串口0接收功能使能
//===================串口中断使能控制=========================================
IE1 |= URXIE0; //串口0接收中断使能
// IE1 |= UTXIE0; //串口0发送中断使能
//===================端口第二功能使能=========================================
P3SEL |=BIT4; //设置P3。4为UART0 的TXD
P3SEL |=BIT5; //设置P3。5为UART0 的RXD
P3DIR |=BIT4; //设置P3。4为输出
_EINT(); //打开全局中断控制，若不需要打开，可以屏蔽本句
}
//======================串口接收中断服务函数====================================
#if __VER__ < 200
interrupt [UART0RX_VECTOR] void UART0_RX_ISR(void)
#else
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RX_ISR(void)
#endif
{
while ((IFG1 & URXIFG0) == 1);//中断标志
if((U0RCTL&RXERR)==0) //没有接收出错
{
MARK = RXBUF0; // RXBUF0 to TXBUF0
//delay(500);
TXBUF0=MARK;
IFG1=IFG1&0xef;
}
}
//==================================主函数=====================================
void main(void)
{
char tf;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
InitSys();
nRF905_IO_set();
LED_IO_set(); //LED端口设置
BELL_IO_set();
KEY_IO_set(); //KEY端口设置
Config905();
init_uart0();
LED1_1;LED2_1;BELL_1;
while(1)
{
if(MARK==48) //0，0的 ASCII码为48
{
TxBuf[0]=0x01;tf=1;LED1_1;BELL_0;
}
if(MARK==49) //1
{
TxBuf[0]=0x11;tf=1;LED1_0; BELL_1;
}
if(MARK==50) //2
{
TxBuf[0]=0x21;tf=1;LED1_1;BELL_0;
}
if(MARK==51) //3
{
TxBuf[0]=0x31;tf=1;LED1_0; BELL_1;
}
if(MARK==52) //4
{
TxBuf[0]=0x41;tf=1;LED2_0; BELL_0;
}
if(MARK==53) //5
{
TxBuf[0]=0x51;tf=1;LED2_1; BELL_1;
}
if(MARK==54) //6
{
TxBuf[0]=0x61;tf=1;LED2_0; BELL_0;
}
if(MARK==55) //7
{
TxBuf[0]=0x71;tf=1;LED1_1; BELL_1;
}
if(MARK==56) //8
{
TxBuf[0]=0x81;tf=1;LED1_0;BELL_0;
}
if(MARK==57) //9
{
TxBuf[0]=0x91;tf=1;LED1_1; BELL_0;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
if (tf==1)//当有收到PC端指令后发送数据
{
SetTxMode(); TxPacket(TxBuf);
tf = 0; MARK=0;
TxBuf[0]=0x00;
}
}
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