lightdtc.h

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#ifndef  _LIGHTDTC_H_
#define  _LIGHTDTC_H_

//函数功能：光源检测
//说明：正常沿线运动时，检测电路输出：
//        左：0；中：1；右：0
void  Light_DTC(void);

#endif   //_LIGHTDTC_H_