stepmot.h

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#ifndef  _StepMot_H_
#define  _StepMot_H_

/**左边电机**/
//函数功能：以指定速度运行
//说明：speed为速度，其单位为：转/分
void LMotRun(INT16U speed);

//函数功能：停止电机
void LMotStop(void);

/**右边电机**/
//函数功能：以指定速度运行
//说明：speed为速度，其单位为：转/分
void RMotRun(INT16U speed);

//函数功能：停止电机
void RMotStop(void);

#endif   //_StepMot_H_