os_cpu.h

SmallRTOSAVR.rar

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**                                        Small RTOS
**                                   The Real-Time Kernel
**                           (c) Copyright 2004-2004, chenmingji
**                                     All Rights Reserved
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**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: os_cpu.h
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2004年8月4日
**描        述: Small RTOS V1.50在ARM7上的移植代码CPU配置部分，用ADS1.2编译
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: 1.0
** 日　期: 2004年8月4日
** 描　述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 版  本:
** 日　期:
** 描　述:
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 焦进星
** 日　期: 2007年12月30日
** 描　述: 移植到AVR系列芯片，适用于atmega16/32等
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
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#ifndef __RT_OS_CPU_H
#define __RT_OS_CPU_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#ifndef NULL
#define NULL 0L
#endif

/**********************************************************************************************************
*                    定义与编译器无关的数据类型
**********************************************************************************************************/

typedef unsigned char  boolean;                 /* 布尔变量                                 */
typedef unsigned char  uint8;                   /* 无符号8位整型变量                        */
typedef signed   char  int8;                    /* 有符号8位整型变量                        */
typedef unsigned short uint16;                  /* 无符号16位整型变量                       */
typedef signed   short int16;                   /* 有符号16位整型变量                       */
typedef unsigned int   uint32;                  /* 无符号32位整型变量                       */
typedef signed   int   int32;                   /* 有符号32位整型变量                       */
typedef float          fp32;                    /* 单精度浮点数（32位长度）                 */
typedef double         fp64;                    /* 双精度浮点数（64位长度）                 */

typedef uint8          OS_STK;                  /* 堆栈是8位宽度                            */

/* *********************************************************************************************************
*                    与AVR体系结构相关的一些定义
**********************************************************************************************************/

extern  void OSCtxSw(void);

#define OS_TASK_SW()      OSCtxSw()       /* 任务级任务切换函数          */

/* 进入临界　*/
#define  OS_ENTER_CRITICAL()\
{\
	asm("IN  R16,__SREG__    \n\t");\
    asm("CLI                 \n\t");\
	asm("PUSH R16            \n\t");\
}

/*　退出临界*/
#define  OS_EXIT_CRITICAL()\
{\
    asm("POP  R16            \n\t");\
    asm("OUT  __SREG__, R16  \n\t");\
} 

extern uint8 CRITICALNUM;
#define  OS_ENTER_CRITICAL_TWO  cli(); CRITICALNUM++;
#define  OS_EXIT_CRITICAL_TWO   if(--CRITICALNUM==0){sei();}
 
#define OS_STK_GROWTH       1                   /* 堆栈是从上往下长的          */

#define     USR32Mode       0x10                /* 用户模式                    */
#define     SYS32Mode       0x1f                /* 系统模式                    */

#ifndef IN_OS_CPU_C
extern OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, int PSR);
#endif

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/