os_cpu_c.c

SmallRTOSAVR.rar

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**                                        Small RTOS
**                                   The Real-Time Kernel
**                           (c) Copyright 2004-2004, chenmingji
**                                     All Rights Reserved
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: os_cpu.h
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2004年8月4日
**描        述: Small RTOS V1.50在ARM7上的移植代码C语言部分，用ADS1.2编译
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: 1.0
** 日　期: 2004年8月4日
** 描　述: 原始版本
**
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** 修改人:
** 版  本:
** 日　期:
** 描　述:
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 焦进星
** 日　期: 2007年12月30日
** 描　述: 移植到AVR系列芯片，适用于atmega16/32等
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#define  IN_OS_CPU_C
#include "OS_CPU.h"

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** 函数名称: OSTaskStkInit
** 功能描述: 任务堆栈初始化代码，本函数调用失败会使系统崩溃
** 输　入: task  : 任务开始执行的地址
**         pdata ：传递给任务的参数
**         ptos  ：任务的堆栈开始位置
**         opt   ：附加参数，当前版本对于本函数无用，具体意义参见OSTaskCreateExt()的opt参数
** 输　出: 栈顶指针位置
** 全局变量:
** 调用模块: 
**
** 作者: 焦进星
** 日　期: 2007年12月30日
** 描　述: 移植到AVR系列芯片，适用于atmega16/32等
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:  
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OS_STK  *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, int PSR)
{
    OS_STK* stk;
    PSR= PSR; /* 防止编译器报警 */
    stk=ptos; /* 得到栈顶指针   */
    
    *stk-- = (uint8)(((uint16)task)&0xFF);
    *stk-- = (uint8)(((uint16)task)>>8);
    *stk-- = (uint8)0x01;                   /* R0  = 0x00                                               */
    *stk-- = (uint8)0x02;                   /* R1  = 0x00                                               */
    *stk-- = (uint8)0x80;                   /* R16  = 0x80                                              */
    *stk-- = (uint8)0x18;                   /* R18 = 0x00                                               */
    *stk-- = (uint8)0x19;                   /* R19 = 0x00                                               */
    *stk-- = (uint8)0x20;                   /* R20 = 0x00                                               */
    *stk-- = (uint8)0x21;                   /* R21 = 0x00                                               */
    *stk-- = (uint8)0x22;                   /* R22 = 0x00                                               */
    *stk-- = (uint8)0x23;                   /* R23 = 0x00                                               */
    *stk-- = (uint8)(((uint16)pdata)&0xFF); /* Simulate call to function with argument                  */
    *stk-- = (uint8)(((uint16)pdata)>>8);   /* R24, R25 contains argument pointer pdata                 */
    *stk-- = (uint8)0x26;                   /* R26 = 0x00                                               */
    *stk-- = (uint8)0x27;                   /* R27 = 0x00                                               */
    *stk-- = (uint8)0x30;                   /* R30 = 0x00                                               */
    *stk-- = (uint8)0x31;                   /* R31 = 0x00                                               */
    *stk-- = (uint8)0x00;                   /* R28 = 0x00                                               */
    *stk-- = (uint8)0x00;                   /* R29 = 0x00                                               */
          stk--;
		  
    return ((OS_STK *)stk);
}


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**                            End Of File
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