📄 rxr_cs.c
字号:
send_Len=(sendbuf[2]+3); //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
case 3:
{
command_03();
sendbuf[2]=(uchar)(sl_n*2); //返回字节数
AI=ad1;
sendbuf[3]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[4]=(uchar)(ad1); //低
AI=ad2;
sendbuf[5]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[6]=(uchar)(ad2); //低
AI=ad3;
sendbuf[7]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[8]=(uchar)(ad3); //低
send_Len=(sendbuf[2]+3); //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
case 4:
{
command_03();
sendbuf[2]=(uchar)(sl_n*2); //返回字节数
AI=ad1;
sendbuf[3]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[4]=(uchar)(ad1); //低
AI=ad2;
sendbuf[5]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[6]=(uchar)(ad2); //低
AI=ad3;
sendbuf[7]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[8]=(uchar)(ad3); //低
AI=ad4;
sendbuf[9]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[10]=(uchar)(ad4); //低
send_Len=(sendbuf[2]+3); //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
default :
{
sendbuf[0]=addr; //取地址
sendbuf[1]=0xff; //命令号
send_Len=2; //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
}
break;
}
case 1:
{
switch (sl_n)
{
case 1:
{
command_03();
sendbuf[2]=(uchar)(sl_n*2); //返回字节数
AI=ad2;
sendbuf[3]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[4]=(uchar)(ad1); //低
send_Len=(sendbuf[2]+3); //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
case 2:
{
command_03();
sendbuf[2]=(uchar)(sl_n*2); //返回字节数
AI=ad2;
sendbuf[3]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[4]=(uchar)(ad1); //低
AI=ad3;
sendbuf[5]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[6]=(uchar)(ad2); //低
send_Len=(sendbuf[2]+3); //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
case 3:
{
command_03();
sendbuf[2]=(uchar)(sl_n*2); //返回字节数
AI=ad2;
sendbuf[3]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[4]=(uchar)(ad1); //低
AI=ad3;
sendbuf[5]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[6]=(uchar)(ad2); //低
AI=ad4;
sendbuf[7]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[8]=(uchar)(ad3); //低
send_Len=(sendbuf[2]+3); //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
default :
{
sendbuf[0]=addr; //取地址
sendbuf[1]=0xff; //命令号
send_Len=2; //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
}
break;
}
case 2:
{
switch (sl_n)
{
case 1:
{
command_03();
sendbuf[2]=(uchar)(sl_n*2); //返回字节数
AI=ad3;
sendbuf[3]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[4]=(uchar)(ad1); //低
send_Len=(sendbuf[2]+3); //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
case 2:
{
command_03();
sendbuf[2]=(uchar)(sl_n*2); //返回字节数
AI=ad3;
sendbuf[3]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[4]=(uchar)(ad1); //低
AI=ad4;
sendbuf[5]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[6]=(uchar)(ad2); //低
send_Len=(sendbuf[2]+3); //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
default :
{
sendbuf[0]=addr; //取地址
sendbuf[1]=0xff; //命令号
send_Len=2; //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
}
break;
}
case 3:
{
switch (sl_n)
{
case 1:
{
command_03();
sendbuf[2]=(uchar)(sl_n*2); //返回字节数
AI=ad4;
sendbuf[3]=(uchar)(AI>>8); //高
sendbuf[4]=(uchar)(ad1); //低
send_Len=(sendbuf[2]+3); //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
default :
{
sendbuf[0]=addr; //取地址
sendbuf[1]=0xff; //命令号
send_Len=2; //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
}
break;
}
default :
{
sendbuf[0]=addr; //取地址
sendbuf[1]=0xff; //命令号
send_Len=2; //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
}
break;
}
case 0x05: //强制单线圈
{
star_fun=recebuf_com[2];star_fun=(star_fun<<8)|(recebuf_com[3]);//取线圈号
sl_n=recebuf_com[4];sl_n=(sl_n<<8)|(recebuf_com[5]); //读取的数量
sendbuf[2]=0x00; //线圈Hi
sendbuf[3]=recebuf_com[3]; //线圈Li
sendbuf[4]=recebuf_com[4]; //
sendbuf[5]=recebuf_com[5]; //
switch (sl_n)
{
case 0xff00: //on
{
command_05();
switch (star_fun)
{
case 0:{jd_on(0x01);break;}
case 1:{jd_on(0x02);break;}
case 2:{jd_on(0x04);break;}
case 3:{jd_on(0x08);break;}
case 4:{jd_on(0x10);break;}
case 5:{jd_on(0x20);break;}
default:{break;}
}
group_out_ad();
break;
}
case 0x0000: //off
{
command_05();
switch (star_fun)
{
case 0:{jd_off(0x01);break;}
case 1:{jd_off(0x02);break;}
case 2:{jd_off(0x04);break;}
case 3:{jd_off(0x08);break;}
case 4:{jd_off(0x10);break;}
case 5:{jd_off(0x20);break;}
default:{break;}
}
group_out_ad();
break;
}
default :
sendbuf[0]=addr; //取地址
sendbuf[1]=0xff; //命令号
send_Len=2; //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
break;
}
default:
{
sendbuf[0]=addr; //取地址
sendbuf[1]=0xff; //命令号
send_Len=2; //发送数据长度
group_out_ad();
break;
}
}
}
XJ=1;RUN=1;
command_ok=0; //消息处理完
}
void command_01(void)
{
sendbuf[0]=addr; //取地址
sendbuf[1]=0x01; //命令号
sendbuf[2]=0x01; //返回字节数
send_Len=4; //发送数据长度
}
void command_02(void)
{
sendbuf[0]=addr; //取地址
sendbuf[1]=0x02; //命令号
sendbuf[2]=0x01; //返回字节数
send_Len=4; //发送数据长度
}
void command_03(void)
{
sendbuf[0]=addr; //取地址
sendbuf[1]=0x03; //命令号
}
void command_05(void)
{
sendbuf[0]=addr; //取地址
sendbuf[1]=0x05; //命令号
send_Len=6; //发送数据长度
}
/*=================================*/
/*=======定时器0中断处理函数=======*/
/* 中断计时1ms */
/*=================================*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
TH0 = 0xf8;
TL0 = 0x14;
if(timer0_cn<2)
{timer0_cn++;}
else
{
TR0=0;
rece_Len=0;
XJ=1;
command_ok=1; //一个消息接收完成!等待处理
}
}
/*===========================*/
/*======串口配置函数函数=====*/
/* bruad：波特率 */
/*===========================*/
void Serial(void)
{
SCON = 0xDC;
TMOD = 0x21;
TH1 = 0xFA;
TL1 = 0xFA;
PCON &= 0x7F;
TR1 = 1;
}
/*===========================*/
/*========奇偶校验函数=======*/
/*===========================*/
void chenck_fun(uchar x)
{
ACC=x;
if(P) {TB8=1;} //若P=1，说明有奇数个1，TB8置1
else {TB8=0;}
}
/*=================================*/
/*=========中断接收数据函数========*/
/*=================================*/
void com(void) interrupt 4 using 3
{
EA=0;
if (RI)
{
RI=0;TR0=0;
if(timer0_cn>1) //>1.5个字符停顿，刷新不完整消息 1x2ms
{
rece_Len=0; //command_ok=0;
TH0=0xf8;TL0=0x14;timer0_cn=0;TR0=1;
}
recebuf[rece_Len]=SBUF; //接收数据
recebuf_com[rece_Len]=recebuf[rece_Len];
rece_Len++;
command_Len=rece_Len; //消息长度
ACC=recebuf[rece_Len];
/*以下进行奇偶校验*/
if(P) //P=1时，说明接收到的数据为奇数个1，接收第9位RB8为1正确，否则错误！
{
if(RB8){js_check=1;}//偶校验正确
else{js_check=2;}//偶校验错误！
}
else //P=0时，说明接收到的数据为偶数个1，接收第9位RB8为0正确，否则错误！
{
if(!RB8){js_check=1;}//偶校验正确
else{js_check=2;}//偶校验错误！
}
rece_Len&=0x0f;
timer0_cn=0;TR0=1;//接收完数据，启动接收计时，检测是否停顿超过1.5个字符时间停顿！
}
EA=1;
}
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