2812_model.c

用DSP产生六路PWM波来控制永磁无刷直流电机的转动和换向.rar

#include "DSP281x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
#include "DSP281x_Examples.h"   // DSP281x Examples Include File
#include "f2812a.h"

#include "stdio.h"
interrupt void cap_isr(void);
interrupt void T1_isr(void);
interrupt void T2_isr(void);

// 定义指示灯寄存器地址和寄存器类型
#define LBDS (*((unsigned int *)0xc0000))

//定义拨码开关寄存器地址和寄存器类型
#define DIPS (*((unsigned int *)0xc0001))
void zx(void);
void fx(void);

Uint16 hw=0;
Uint16 i=0;
Uint32 interrupt_cap_number=0;
Uint32 interrupt_T2_number=0;
main() 
{
	
InitSysCtrl();	
					// 初始化DSP运行时钟
	DINT;
 InitPieCtrl();
 IER=0x0000;
 IFR=0x0000;
 InitPieVectTable();


 EALLOW;
 GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x073F;//使能引脚作为第二功能 PWM1-6,CAP1-3;
// GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0x0030;//使能GPIO为SCI功能；
 EDIS;

 EALLOW;
 PieVectTable.CAPINT1=&cap_isr;
 PieVectTable.CAPINT2=&cap_isr;
 PieVectTable.CAPINT3=&cap_isr;
 PieVectTable.T1UFINT=&T1_isr;
 PieVectTable.T2PINT=&T2_isr;
 EDIS;
 EvaRegs.EVAIMRC.bit.CAP1INT=1;      //使能外设级CAP中断；
 EvaRegs.EVAIMRC.bit.CAP2INT=1;
 EvaRegs.EVAIMRC.bit.CAP3INT=1;
 PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx5=1;    //使能PIE级CAP中断；
 PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx6=1;    
 PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx7=1;
  EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1UFINT=1;    		 //使能T1的下溢中断；
 PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx6=0x0001; 	 //在PIE中使能T1的下溢中断；

EvaRegs.EVAIMRB.bit.T2PINT=1;          //使能T2的周期中断；
 PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1=1;        //在PIE中使能T1的周期中断；
 EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT=1; 
 EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP2INT=1;
 EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP3INT=1; 
 EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1UFINT=1; 
 EvaRegs.EVAIFRB.bit.T2PINT=1;
 PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP3;
 PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP2;
 IER|=M_INT3;
 IER|=M_INT2;
 EINT;	
 EvaRegs.T1CNT=0x0000;    //T1定时器初值；
    EvaRegs.T1PR=0x03A9;
    EvaRegs.T1CON.all=0x0A46; //连续增/减，时钟=75M/4，启动定时器1；

   EvaRegs.T2CNT=0x0000;      //T2定时器初值；
   EvaRegs.T2PR=0xFFFF;
	EvaRegs.T2CON.all=0x1706;//连续増，时钟75M 128分频，不使能定时器；

    EvaRegs.CMPR1=0x0200;
    EvaRegs.CMPR2=0x0200;
    EvaRegs.CMPR3=0x0200;

 EvaRegs.COMCONA.all=0xA6E0;//使能全比较单元；
 EvaRegs.CAPFIFOA.bit.CAP1FIFO=0;//初始化捕获FIFO状态寄存器，相应位清零；
 EvaRegs.CAPFIFOA.bit.CAP2FIFO=0;
 EvaRegs.CAPFIFOA.bit.CAP2FIFO=0;
 EvaRegs.CAPCONA.all=0x30FC;//使能CAP单元中的各个功能，选用通用定时器2；
 EvaRegs.DBTCONA.all=0x04F4;//死区设置；
 hw=GpioDataRegs.GPADAT.all&0x0700;

if(i==1)zx(); //正转
   else    fx(); //反转
    

while ( 1 )
	{
		
	}

}

interrupt void T1_isr(void)
{
 PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK2=PIEACK_GROUP2;
 EvaRegs.CMPR1--;
 EvaRegs.CMPR2--;
 EvaRegs.CMPR3--;
if(EvaRegs.CMPR1>150&&EvaRegs.CMPR2>150&&EvaRegs.CMPR3>150) 
   {
      EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1UFINT=1;
   }
 else 
  { EvaRegs.CMPR1=150; 
    EvaRegs.CMPR2=150; 
    EvaRegs.CMPR3=150;
    EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=1;//在占空比稳定时启动T2，
    interrupt_cap_number=0;//从此刻记录捕获次数；
          
    }
 }
interrupt void T2_isr(void)
 {
    interrupt_T2_number++;
    EvaRegs.EVAIFRB.bit.T2PINT=1;
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK3=1;
   }
interrupt void cap_isr(void)
 {
    EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT=1; 
    EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP2INT=1;
    EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP3INT=1;  

    hw=GpioDataRegs.GPADAT.all&0x0700;
   

	EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=1;//启动T2，
 
if(i==1)zx(); //正转
   else    fx(); //反转*/
  

 PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK3=1;//使能下一次中断；
 interrupt_cap_number++;
} 
void zx(void)
{
   if(hw==0x0500)         //当前为101（2，5通）；
      EvaRegs.ACTRA.all=0x0082;   //BNA      
   if(hw==0x0100)          //当前为100（4，5通）
	   EvaRegs.ACTRA.all=0x0280;    //BNC        
   if(hw==0x0300)             //当前为110（4，1通）
	    EvaRegs.ACTRA.all=0x0208;      //ANC
   if(hw==0x0200)              //当前为010（6，1通）
 	    EvaRegs.ACTRA.all=0x0028;         //ANB 
   if(hw==0x0600)               //当前为011（6，3通）
	    EvaRegs.ACTRA.all=0x0820;          //CNB
   if(hw==0x0400)             //当前为001（2，3通）
	    EvaRegs.ACTRA.all=0x0802;              //CNA
  
 }

void fx(void)
{
   if(hw==0x0500)         //当前为101（2，5通）；
      EvaRegs.ACTRA.all=0x0028;         //ANB；
   if(hw==0x0100)          //当前为100（4，5通）
	   EvaRegs.ACTRA.all=0x0820;         //CNB   
   if(hw==0x0300)             //当前为110（4，1通）
	    EvaRegs.ACTRA.all=0x0802;      //CNA
   if(hw==0x0200)              //当前为010（6，1通）
	    EvaRegs.ACTRA.all=0x0082;          //BNA
   if(hw==0x0600)               //当前为011（6，3通）
	    EvaRegs.ACTRA.all=0x0280;          //BNC
   if(hw==0x0400)             //当前为001（2，3通）
	    EvaRegs.ACTRA.all=0x0208;           //ANC   
}