hl_key.c

MSP430系列单片机资料-7册-46.3M-pdf.zip

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文件名：key.c
编写者：czhang
描述：MSP430行列式键盘。适用于MSP430F149，其他型号的需要适当改变。
      行：P2.0~P2.3     列：P2.4~P2.7
      行端口接上拉电阻。行端口为输入状态，列端口输出0，当有键按下时，行端口
      产生下降沿，引发中断，判断按键值，关闭键盘中断，打开定时器A延时，防止抖动。
      时间到后，再次判断键值。
      判断键值的方法为：
      行端口被下拉为低电平的为按键的行值。
      判断列值时，逐个将列端口变为高电平，当行端口的输入值由低电平变为高电平时，
      此时变为高电平的列端口为按键的列值。
      将行值与列值组合即为键值。
      按键的排列如下（中间的数字为键值）：
      P2.4	P2.5	P2.6	P2.7
      P2.0	0x11	0x21	0x41	0x81
      P2.1      0x12	0x22	0x42	0x82
      P2.2	0x14	0x24	0x44	0x84
      P2.3	0x18	0x28	0x48	0x88

版本：1.0	2004-5-10
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#include <MSP430x14x.h>
#include "hl_key.h"
#include "df_timera.h"

//选用端口定义
#define KEYDIR P2DIR
#define KEYIES P2IES
#define KEYIE P2IE
#define KEYIN P2IN
#define KEYOUT P2OUT
#define KEYIFG P2IFG

//定义键盘管脚
#define KEY_H0 BIT0
#define KEY_H1 BIT1
#define KEY_H2 BIT2
#define KEY_H3 BIT3
#define KEY_L0 BIT4
#define KEY_L1 BIT5
#define KEY_L2 BIT6
#define KEY_L3 BIT7
#define KEY_MOD_H (KEY_H0+KEY_H1+KEY_H2+KEY_H3) //行端口的模
#define KEY_MOD_L (KEY_L0+KEY_L1+KEY_L2+KEY_L3) //列段口的模
#define KEY_LIE  4 										//列数

unsigned char KeyZhi=KEY_NONE;  						//经过确认的键值
unsigned char KeyCnt;									//某次连续按键的次数
unsigned char KeyDown=KEY_NONE; 						//被按下的键

#define KEY_TIME 50    		//连续按键经过此时间，按键次数加1
unsigned char KeyTime; 		//记录连续按键的时间
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初始化
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void InitKey()
{
	KEYDIR &= ~KEY_MOD_H;   //设置行端口为输入
	KEYDIR |= KEY_MOD_L;    //设置列端口为输出
	KEYOUT &= ~KEY_MOD_L;	//设置列端口输出低电平
	KEYIES |= KEY_MOD_H;    //设置行端口下降沿中断
	KEYIE |= KEY_MOD_H; 	//打开行端口中断
	KeyCnt=0;					//按键次数请零
}

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打开或者关闭键盘中断
sw： 0：关闭   100：打开
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void GoKey(unsigned char sw)
{
	if(sw==0)
		KEYIE &= ~KEY_MOD_H; //关闭端口中断
	else
		KEYIE |= KEY_MOD_H;  //打开端口中断
}

/*****************************************************************************
获得键值和连续按下的键的有效次数,并清除记录的键值和有效次数
key_cnt：返回某一键被连续按下的有效次数
返回值：按下的有效的键的键值
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unsigned char GeiKeyZhi(unsigned char *key_cnt)
{
	unsigned char q0;
	q0=KeyZhi;
	KeyZhi=KEY_NONE;   		//清除键值
	*key_cnt =KeyCnt;
	KeyCnt=0;
	return q0;
}

/*****************************************************************************
判断按键的有效性
*****************************************************************************/
void IsKey()
{
	unsigned char key;

	key=ReadKey();
	if(key==KEY_NONE)
	{
		//没有键按下
		KeyDown=KEY_NONE;
		GotimeDfA(0);      	//关闭定时器
		GoKey(100);        	//打开键盘中断
	}
	else
	{
		if(KeyTime==0)  	//延时时间到
		{
			KeyTime=KEY_TIME;
			if(key==KeyDown)
			{
				KeyCnt++;
				KeyZhi=key;
			}
			else
			{
				KeyDown=KEY_NONE;
				GotimeDfA(0);   //关闭定时器
				GoKey(100);   	//打开键盘中断
			}
		}
		else
			KeyTime--;
	}
}

/*****************************************************************************
端口1中断函数
多中断中断源：P1IFG.0~P1IFG7，只响应行端口的中断
进入中断后应首先判断中断源，退出中断前应清除中断标志，否则将再次引发中断
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#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port2()
{
	if((KEYIFG&KEY_MOD_H)!=0) //判断是否是按键引发的中断
	{
		KeyDown=ReadKey();
		if(KeyDown!=KEY_NONE)
		{
		  GoKey(0);		//关闭键盘中断
        KeyTime=0;
        KeyCnt=0;
        GotimeDfA(100);			//打开定时器A
       }
	}
	KEYIFG=0;  			//清除中断标志
}

/*****************************************************************************
行列式键盘读取键值，判断哪一个键被按下了
返回值：读取的键值
******************************************************************************/
unsigned char ReadKey()
{
	unsigned char key=0,hang,q0=0,q1;
	unsigned char lie=(KEY_MOD_L&(~KEY_L0))+KEY_MOD_H; //判断按键的列的掩码

	//确定按键的行
	hang= (~KEYIN)&KEY_MOD_H;  //读入的数据取反，然后屏蔽不需要的位
	if(hang!= 0)
	{
		//确定按键的列
		for(q0=0;q0<KEY_LIE-1;q0++)
		{
		   KEYOUT =0xFF;
			KEYOUT &=lie;   	//某一列端口输出低电平，其他输出高电平
			q1=KEYIN&KEY_MOD_H;
			if(( q1&hang)==0)
			{
				break;   	//确定了列值
			}
			lie <<=1 ;
		}
		if(q0!=KEY_LIE)
		{
			key=hang+((~lie)&KEY_MOD_L);  //键值为行值+列值
		}
		else
			key=KEY_NONE;
	}
	else
		key=KEY_NONE;
	KEYOUT &= ~KEY_MOD_L;		//设置列端口输出低电平
	return key;
}