📄 xieyi.h
字号:
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文件名:xiyi.h
描述:与DFMY_PC的异步串行通讯包协议。
版本:1.0 2005-1-15
\*****************************************************************************/
#ifndef __XIEYI
#define __XIEYI
#define N_XY_BAO 5 //通讯包的字节数
#define HAND_BAO 0xA0 //后跟数据的数据包头
#define HAND_OK 0x0A //收到数据校验正确
#define HAND_ERR 0xA4 //收到数据校验错误
//PC传送给实验板的指令
#define NONE_COMMAND 0 //空的指令,什么都不做
#define STOP_COMMAND 0x10 //停止PWM输出
#define GO_COMMAND 0x20 //开始PWM输出
#define FRE_COMMAND 0x30 //发送PWM输出频率
#define SC_COMMAND 0x40 //发送PWM输出占空比
/*************************************************************************
//PC传送给实验板的通讯包
每个字节代表的含义:
1 数据包头(HAND_BAO)
2 指令
3 数据高字节
4 数据低字节
5 校验
指令为FRE_COMMAND时数据为PWM输出的频率
指令为SC_COMMAND时数据为PWM输出的占空比
//实验板传给PC的通讯包
每个字节代表的含义:
1 数据包头(HAND_BAO)
2 指令
3 数据高字节
4 数据低字节
5 校验
发送数据包后,需等待接收对方的校验信息HAND_OK或者HAND_ERR。
收到数据包校验正确后发出HAND_OK,否则发出HAND_ERR。
*************************************************************************/
#endif
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