softuart.c

MSP430系列单片机资料-7册-46.3M-pdf.zip

/****************************************************************************\
文件名：softuart.c
描述：软件模拟异步串口通讯模块。
      利用定时器A的比较/捕获功能软件模拟异步串口通讯，RXD：P2.2，TXD：P1.1。
      数据格式：1个起始位，8个数据位，1个停止位。接收/发送时低位在前
      波特率：2400bit/s 半双工。
      可以通过查询方式确定是否有数据被收到或者发送完毕。
      原始资料来自TI公司。

版本：1.0	2005-2-20
\****************************************************************************/
#include <MSP430x14x.h>
#include "softuart.h"

#define TXDSEL P1SEL
#define TXDDIR P1DIR
#define RXDSEL P2SEL
#define SF_TXD BIT1
#define SF_RXD BIT2

#define NEXT_TIME 14    //一位数据的时间，427us，约 2341bit/s
#define NEXT_TIME_H 6   //大约半位数据的时间，在此时间读RXD的数据

#define DATA_WEI_RX 8
#define DATA_WEI_TX 10
unsigned char CntWei;	//接收或者发送的位数计数器
unsigned char RxBuf;	//接收缓冲器
unsigned int TxBuf; 	//发送缓冲器
unsigned char bRTx=0;	//1：发送完或收到一个字节  0：没有收到或没发送完
/*****************************************************************************
初始化
*****************************************************************************/
void InitSfUart()
{
	TACTL |= TASSEL_1+ MC_2+TACLR;//定时器A，时钟源：ACLK，连续计数模式
	CCTL0 |= OUTMOD_1; 	//TXD空闲时输出1
	TXDSEL |= SF_TXD;  	//选择P1.1使用第二功能
	TXDDIR |= SF_TXD;  	//选择P1.1为输出模式
	RXDSEL |= SF_RXD;	//选择P2.2使用第二功能
}
/****************************************************************************
进入接收状态
****************************************************************************/
void InitRxd()
{
	CntWei=DATA_WEI_RX;
	CCTL0 = CCIS_1+OUTMOD_1+CM_2+CAP+CCIE;	//选择下降沿捕获，CCIB（P2.2）
														//为信号源，捕获中断允许
}
/****************************************************************************
发送数据
tx0:要发送的数据
****************************************************************************/
void SendUart(unsigned char tx0)
{
	TxBuf=(tx0<<1)|0x200;
	CntWei=DATA_WEI_TX;
	CCR0=TAR+NEXT_TIME;
	CCTL0 = OUTMOD_1+CCIE; 			//输出高电平
}
/*****************************************************************************
定时器A中断函数
中断源：CC0
******************************************************************************/
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TimerA0()
{
	CCR0 += NEXT_TIME; 			//下一位到来的时间
	if((CCTL0&CCIS_1)==CCIS_1)
	{
		//处于接收状态
		if((CCTL0&CAP)==CAP)
		{
			CCTL0 &= ~CAP;		//处于捕获模式，转比较方式
			CCR0 += NEXT_TIME_H;  	//1.5位后读取数据
		}
		else
		{
			//接收数据
			if(CntWei!=0)
			{
				RxBuf = RxBuf>>1;
				if((CCTL0&SCCI)==SCCI)
					RxBuf |= 0x80;
				CntWei--;
			}
			else
			{
				//接收完毕
				CCTL0 &= ~CCIE;	//关闭接收中断，退出接收状态
				bRTx=1;		//接收到一个字节标志置位
				LPM3_EXIT; 	//退出低功耗状态
			}

		}
	}
	else
	{
		//处于发送状态
		if(CntWei!=0)
		{
			//未发送完
			CCTL0 &= ~OUTMOD2;	  //输出模式1，置位
			if((TxBuf&0x1)==0)
			{
				//发送0
				CCTL0 |= OUTMOD2; //输出模式5，复位
			}
			TxBuf >>=1;
			CntWei--;
		}
		else
		{
			//全部发送完
			CCTL0 &= ~CCIE;	//关闭中断
			bRTx=1;
		}
	}
}
/*****************************************************************************
读收到的数据,清除有数据收到标志
返回值：收到的数据
******************************************************************************/
unsigned char ReadBuf()
{
	bRTx=0;
	return RxBuf;
}
/****************************************************************************
查询是否收到或者发送完数据
返回值：是否收到或者发送完数据的标志  1：完成；0：没有完成
****************************************************************************/
unsigned char GetRTx()
{
	return bRTx;
}