key.c

MSP430系列单片机资料-7册-46.3M-pdf.zip

/*****************************************************************************\
文件名：key.c
编写者：czhang
描述：MSP430非行列式键盘。适用于MSP430F149，其他型号的需要适当改变。
      使用P1.5、P1.6、P1.7三个I/O口接按键。

版本：1.0	2004-5-10
\*****************************************************************************/
#include <MSP430x14x.h>
#include "key.h"
#include "df_timera.h"

//选用端口定义
#define KEYDIR P1DIR
#define KEYIES P1IES
#define KEYIE P1IE
#define KEYIN P1IN
#define KEYIFG P1IFG

//定义键盘管脚
#define KEY0 BIT5
#define KEY1 BIT6
#define KEY2 BIT7
#define KEY_MOD (KEY0+KEY1+KEY2)

unsigned char KeyZhi=KEY_NONE;  	//经过确认的键值
unsigned char KeyCnt;			//某次连续按键的次数
unsigned char KeyDown=KEY_NONE; 	//被按下的键

#define KEY_TIME 50    			//连续按键经过此时间，按键次数加1
unsigned char KeyTime; 			//记录连续按键的时间
/*****************************************************************************
初始化
*****************************************************************************/
void InitKey()
{
	KEYDIR &= ~(KEY0+KEY1+KEY2); 	//设置端口为输入
	KEYIES |= KEY0+KEY1+KEY2;    	//设置下降沿中断
	KEYIE |= KEY0+KEY1+KEY2; 	//打开端口中断
	KeyCnt=0;						 		//按键次数请零
}

/*****************************************************************************
打开或者关闭键盘中断
sw： 0：关闭   100：打开
*****************************************************************************/
void GoKey(unsigned char sw)
{
	if(sw==0)
		KEYIE &= ~(KEY0+KEY1+KEY2); 	//关闭端口中断
	else
		KEYIE |= KEY0+KEY1+KEY2; 	//打开端口中断
}

/*****************************************************************************
获得键值和连续按下的键的有效次数,并清除记录的键值和有效次数
key_cnt：返回某一键被连续按下的有效次数
返回值：按下的有效的键的键值
*****************************************************************************/
unsigned char GetKeyZhi(unsigned char *key_cnt)
{
	unsigned char q0;
	q0=KeyZhi;
	KeyZhi=KEY_NONE;   					//清除键值
	*key_cnt =KeyCnt;
	KeyCnt=0;
	return q0;
}

/*****************************************************************************
判断按键的有效性
*****************************************************************************/
void IsKey()
{
	if((KEYIN&KEY_MOD)==KEY_MOD)
	{
		//没有键按下
		KeyDown=KEY_NONE;
		GotimeDfA(0);      	//关闭定时器
		GoKey(100);        	//打开键盘中断
	}
	else
	{
		if(KeyTime==0)
		{
			//连续按键的时间到
			KeyTime=KEY_TIME;
			if((KEYIN|KEY0==KEY0)&&KeyDown==KEY_P15)
			{
				//P1.5按键按下
				KeyCnt++;
				KeyZhi=KEY_P15;
			}
			else if((KEYIN|KEY1==KEY1)&&KeyDown==KEY_P16)
			{
				//P1.6按键按下
				KeyCnt++;
				KeyZhi=KEY_P16;
			}
			else if((KEYIN|KEY2==KEY2)&&KeyDown==KEY_P17)
			{
				//P1.7按键按下
				KeyCnt++;
				KeyZhi=KEY_P17;
			}
			else
			{
				KeyDown=KEY_NONE;
				GotimeDfA(0);  			//关闭定时器
				GoKey(100);   				//打开键盘中断
			}
		}
		else
		{
			KeyTime--;
		}
	}
}

/*****************************************************************************
端口1中断函数
多中断中断源：P1IFG.0~P1IFG7，只用到P1.5 P1.6 P1.7三个中断源
进入中断后应首先判断中断源，退出中断前应清除中断标志，否则将再次引发中断
******************************************************************************/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1()
{
	unsigned char q0=0;
	if((KEYIFG&KEY0) ==KEY0)
	{
		//处理P1IN.5中断
		KEYIFG &= ~KEY0;		//清除中断标志
		KeyDown=KEY_P15;  		//记录按下的键值
		q0=1;
	}
	else if((KEYIFG&KEY1) ==KEY1)
	{
		//处理P1IN.6中断
		KEYIFG &= ~KEY1;		//清除中断标志
		KeyDown=KEY_P16;  		//记录按下的键值
		q0=1;
	}
	else if((KEYIFG&KEY2) ==KEY2)
	{
		//处理P1IN.7中断
		KEYIFG &= ~KEY2;		//清除中断标志
		KeyDown=KEY_P17;  		//记录按下的键值
		q0=1;
	}
	else
	{
		//其他干扰引起的中断，不进行处理，只清除中断标志
		KEYIFG=0;
	}

	if(q0==1)
	{
		GoKey(0);			//关闭键盘中断
		KeyTime=0;
		KeyCnt=0;
		GotimeDfA(100);			//打开定时器A
	}
}