auto_car1.c

单片机开发资料光盘-双龙-686M.zip

//自走车   机器人走四方形路线，遥控器调节行走路线
#include <io8515v.h>
#include <macros.h>
#include <sl3010.c>

unsigned int delay_time1,delay_time2;

void auto_car1()
{
 port_init();//PA,PB,PC,PD 初始化
 
 work_status = 0x51;//置对应的工作状态标志
 
 delay_time1=510;    //转弯时间
 delay_time2=1200;   //前行时间
 
 mic_startup();//等待声控启动

	   forward();             //前行
	   delay_ms(200);         
 
 while(1)
      {
	   sw_touch();            //检测轻触开关
	   
	   remote_auto_time();    //遥控器控制直行和转弯时间
	   
	   turn_right();          //右转
	   delay_ms(delay_time1);
	
	   forward();             //前行
	   delay_ms(delay_time2);
   
	   turn_right();           //右转
       delay_ms(delay_time1);

	   forward();             //前行
	   delay_ms(delay_time2);
	  }
}

void main()
{
 auto_car1();
}