📄 sl3010_3.lis
字号:
0172 L43:
0172 .dbline -2
0172 .dbline 239
0172 ; }
0172 ; if(pc == 0x20)
0172 L40:
0172 .dbline 0 ; func end
0172 0895 ret
0174 .dbend
0174 .dbfunc e remote_auto_time _remote_auto_time fV
.even
0174 _remote_auto_time::
0174 .dbline -1
0174 .dbline 254
0174 ; {//后退//左转
0174 ; backward();//后退
0174 ; delay_ms(xuanya_delayms);
0174 ; turn_right();//左转
0174 ; delay_ms(xuanya_delayms/2);
0174 ; }
0174 ; if(pc == 0xc0)
0174 ; {//后退//左转
0174 ; backward();//后退
0174 ; delay_ms(xuanya_delayms);
0174 ; turn_right();//左转
0174 ; delay_ms(xuanya_delayms/2);
0174 ; }
0174 ; if(pc == 0x60)
0174 ; {//后退//左转
0174 .dbline 255
0174 ; backward();//后退
0174 86B3 in R24,0x16
0176 8F70 andi R24,15
0178 80931600 sts _remote_in,R24
017C .dbline 256
017C ; delay_ms(xuanya_delayms);
017C 082F mov R16,R24
017E 1127 clr R17
0180 0030 cpi R16,0
0182 0107 cpc R16,R17
0184 09F4 brne X4
0186 62C0 rjmp L48
0188 X4:
0188 X2:
0188 0130 cpi R16,1
018A E0E0 ldi R30,0
018C 1E07 cpc R17,R30
018E 09F4 brne X5
0190 4AC0 rjmp L59
0192 X5:
0192 0230 cpi R16,2
0194 E0E0 ldi R30,0
0196 1E07 cpc R17,R30
0198 F1F0 breq L53
019A 0430 cpi R16,4
019C E0E0 ldi R30,0
019E 1E07 cpc R17,R30
01A0 29F0 breq L50
01A2 0830 cpi R16,8
01A4 E0E0 ldi R30,0
01A6 1E07 cpc R17,R30
01A8 51F1 breq L56
01AA 50C0 rjmp L47
01AC X3:
01AC .dbline 257
01AC ; turn_right();//左转
01AC L50:
01AC .dbline 259
01AC ; delay_ms(xuanya_delayms/2);
01AC ; }
01AC 80911100 lds R24,_delay_time2
01B0 90911200 lds R25,_delay_time2+1
01B4 C297 sbiw R24,50
01B6 90931200 sts _delay_time2+1,R25
01BA 80931100 sts _delay_time2,R24
01BE .dbline 260
01BE ; if(pc == 0xE0)
01BE 8233 cpi R24,50
01C0 E0E0 ldi R30,0
01C2 9E07 cpc R25,R30
01C4 09F0 breq X6
01C6 42C0 rjmp L48
01C8 X6:
01C8 .dbline 261
01C8 ; {
01C8 .dbline 261
01C8 84E6 ldi R24,100
01CA 90E0 ldi R25,0
01CC 90931200 sts _delay_time2+1,R25
01D0 80931100 sts _delay_time2,R24
01D4 .dbline 261
01D4 .dbline 262
01D4 ; //刹车 //led灯为流水灯
01D4 3BC0 rjmp L48
01D6 L53:
01D6 .dbline 264
01D6 ; stop();
01D6 ; PORTA = 0x3C;
01D6 80911300 lds R24,_delay_time1
01DA 90911400 lds R25,_delay_time1+1
01DE C296 adiw R24,50
01E0 90931400 sts _delay_time1+1,R25
01E4 80931300 sts _delay_time1,R24
01E8 .dbline 265
01E8 ; delay_ms(xuanya_delayms);
01E8 8230 cpi R24,2
01EA E8E0 ldi R30,8
01EC 9E07 cpc R25,R30
01EE 71F5 brne L48
01F0 .dbline 266
01F0 ; PORTA = 0xC3;
01F0 .dbline 266
01F0 80ED ldi R24,2000
01F2 97E0 ldi R25,7
01F4 90931400 sts _delay_time1+1,R25
01F8 80931300 sts _delay_time1,R24
01FC .dbline 266
01FC .dbline 267
01FC ; delay_ms(xuanya_delayms);
01FC 27C0 rjmp L48
01FE L56:
01FE .dbline 269
01FE ; }
01FE ; else
01FE 80911300 lds R24,_delay_time1
0202 90911400 lds R25,_delay_time1+1
0206 C297 sbiw R24,50
0208 90931400 sts _delay_time1+1,R25
020C 80931300 sts _delay_time1,R24
0210 .dbline 270
0210 ; {
0210 8233 cpi R24,50
0212 E0E0 ldi R30,0
0214 9E07 cpc R25,R30
0216 D1F4 brne L48
0218 .dbline 271
0218 ; forward();//前行
0218 .dbline 271
0218 84E6 ldi R24,100
021A 90E0 ldi R25,0
021C 90931400 sts _delay_time1+1,R25
0220 80931300 sts _delay_time1,R24
0224 .dbline 271
0224 .dbline 272
0224 ; }
0224 13C0 rjmp L48
0226 L59:
0226 .dbline 274
0226 ; }
0226 ; }
0226 80911100 lds R24,_delay_time2
022A 90911200 lds R25,_delay_time2+1
022E C296 adiw R24,50
0230 90931200 sts _delay_time2+1,R25
0234 80931100 sts _delay_time2,R24
0238 .dbline 275
0238 ;
0238 8230 cpi R24,2
023A E8E0 ldi R30,8
023C 9E07 cpc R25,R30
023E 31F4 brne L48
0240 .dbline 276
0240 ; void remote_car()
0240 .dbline 276
0240 80ED ldi R24,2000
0242 97E0 ldi R25,7
0244 90931200 sts _delay_time2+1,R25
0248 80931100 sts _delay_time2,R24
024C .dbline 276
024C .dbline 277
024C ; {//遥控车程序
024C .dbline 279
024C ;
024C ; port_init();//调用端口初始化函数
024C L47:
024C L48:
024C .dbline -2
024C .dbline 281
024C ;
024C ; work_status = 0x60;//置对应的工作状态标志
024C L46:
024C .dbline 0 ; func end
024C 0895 ret
024E .dbend
.area eeprom(rom, con, rel)
0000 .dbfile E:/icc/include/sl3010.c
0000 _sound::
0000 6826 .byte 'h,38
0002 2523 .byte 37,35
0004 2213 .byte 34,19
0006 1241 .byte 18,'A
0008 4141 .byte 'A,'A
000A 2325 .byte 35,37
000C 2848 .byte 40,'H
000E 2829 .byte 40,41
0010 2A29 .byte 42,41
0012 2645 .byte 38,'E
0014 4545 .byte 'E,'E
0016 4568 .byte 'E,'h
0018 2929 .byte 41,41
001A 2826 .byte 40,38
001C 2546 .byte 37,'F
001E 4646 .byte 'F,'F
0020 2526 .byte 37,38
0022 2943 .byte 41,'C
0024 2522 .byte 37,34
0026 2322 .byte 35,34
0028 2142 .byte 33,'B
002A 4242 .byte 'B,'B
002C 4263 .byte 'B,'c
002E 2526 .byte 37,38
0030 2526 .byte 37,38
0032 2523 .byte 37,35
0034 2213 .byte 34,19
0036 1241 .byte 18,'A
0038 2325 .byte 35,37
003A 2828 .byte 40,40
003C 2828 .byte 40,40
003E 292A .byte 41,42
0040 2A29 .byte 42,41
0042 4646 .byte 'F,'F
0044 4646 .byte 'F,'F
0046 4629 .byte 'F,41
0048 2A28 .byte 42,40
004A 2826 .byte 40,38
004C 2526 .byte 37,38
004E 2625 .byte 38,37
0050 4343 .byte 'C,'C
0052 2242 .byte 34,'B
0054 2625 .byte 38,37
0056 2322 .byte 35,34
0058 1312 .byte 19,18
005A 4141 .byte 'A,'A
005C 4141 .byte 'A,'A
005E 0000 .byte 0,0
0060 .dbfile E:\icc\iccavr\sl3010\sl3010_3\sl3010_3.c
0060 .dbsym e sound _sound A[96:96]c
.area data(ram, con, rel)
0000 .dbfile E:\icc\iccavr\sl3010\sl3010_3\sl3010_3.c
.area lit(rom, con, rel)
0000 _TONETABLE::
0000 44FC .word 64580
0002 ACFC .word 64684
0004 09FD .word 64777
0006 34FD .word 64820
0008 82FD .word 64898
000A C8FD .word 64968
000C 06FE .word 65030
000E 22FE .word 65058
0010 56FE .word 65110
0012 85FE .word 65157
0014 9AFE .word 65178
0016 C1FE .word 65217
0018 E4FE .word 65252
001A 03FF .word 65283
001C 11FF .word 65297
001E .dbsym e TONETABLE _TONETABLE A[30:15]ki
.area data(ram, con, rel)
0000 .dbfile E:\icc\iccavr\sl3010\sl3010_3\sl3010_3.c
0000 _sound_add::
0000 .blkb 2
.area idata
0000 0000 .word 0
.area data(ram, con, rel)
0002 .dbfile E:\icc\iccavr\sl3010\sl3010_3\sl3010_3.c
0002 .dbsym e sound_add _sound_add i
0002 _led_delayms::
0002 .blkb 2
.area idata
0002 5802 .word 600
.area data(ram, con, rel)
0004 .dbfile E:\icc\iccavr\sl3010\sl3010_3\sl3010_3.c
0004 .dbsym e led_delayms _led_delayms i
.area lit(rom, con, rel)
001E _led_data::
001E FEFD .byte 254,253
0020 FBF7 .byte 251,247
0022 EFDF .byte 239,223
0024 BF7F .byte 191,127
0026 BFDF .byte 191,223
0028 EFF7 .byte 239,247
002A FBFD .byte 251,253
002C FEFD .byte 254,253
002E FBF7 .byte 251,247
0030 EFDF .byte 239,223
0032 BF7F .byte 191,127
0034 BFDF .byte 191,223
0036 EFF7 .byte 239,247
0038 FBFD .byte 251,253
003A 0018 .byte 0,24
003C 3C7E .byte 60,126
003E FF7E .byte 255,126
0040 3C18 .byte 60,24
0042 0018 .byte 0,24
0044 3C7E .byte 60,126
0046 FF7E .byte 255,126
0048 3C18 .byte 60,24
004A F8F1 .byte 248,241
004C E3C7 .byte 227,199
004E 8F1F .byte 143,31
0050 8FC7 .byte 143,199
0052 E3F1 .byte 227,241
0054 F8F1 .byte 248,241
0056 E3C7 .byte 227,199
0058 8F1F .byte 143,31
005A 8FC7 .byte 143,199
005C E3F1 .byte 227,241
005E FEFC .byte 254,252
0060 F8F0 .byte 248,240
0062 E0C0 .byte 224,192
0064 8000 .byte 128,0
0066 80C0 .byte 128,192
0068 E0F0 .byte 224,240
006A F8FC .byte 248,252
006C FEFC .byte 254,252
006E F8F0 .byte 248,240
0070 E0C0 .byte 224,192
0072 8000 .byte 128,0
0074 80C0 .byte 128,192
0076 E0F0 .byte 224,240
0078 F8FC .byte 248,252
007A FFE7 .byte 255,231
007C DBBD .byte 219,189
007E 7EBD .byte 126,189
0080 DBE7 .byte 219,231
0082 FFE7 .byte 255,231
0084 DBBD .byte 219,189
0086 7EBD .byte 126,189
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -