pupitre2.txt

programmation module zigbee en langage C

#include <REG935.H> // D閒inition des registres du P89LPC935
char a, b, c, d, e, f, g, h, k, l;
char Uart_train;
code void enter(void);
code char commande[64] = "ATX+GSN=1+WPANID=1620+WCHMASK=100000+WROLE=0+WSRC=0+WAUTONET=1Z";
char Uart_Cmde[9];
code char Init[4] = "ATZ";
code char message[11] = "ATD 55,0,2";
char reception[14];
void tempo(int); // fonction de temporisation param閠rable
char lecture(void);
sbit marche_arriere = P0^5;
sbit inc_vitesse = P0^4;
sbit dec_vitesse = P0^3;
sbit gauche = P0^2;
sbit droite = P0^1;
sbit feux = P0^0;
void init_prog(void);
void init_module(void);
void cmde_module(void);
void envoi_auto(void);
void envoi(void);
char attente(void);
void isr_vitesse(void);
void appuie(void);
main()
{
		init_prog();
		init_module();
		cmde_module();
		while(1)
		{
			appuie();
			for(e=0; e<3; e++)
			{
				envoi_auto();
				envoi();
			}
			if(k == '0')
			{
				 	k = '1';
			}
			else if(k == '1')
			{
				 	k = '0';
			}
		}
}
void init_prog(void)
{
	P0M1 = 0x00;  //en entr閑 uniquement
	P0M2 = 0xFF;
	P1M1 = 0xFE;
	P1M2 = 0x00; // P1.0 en entr閑/sortie quasi-bidirectionnelle
				// P1.1 en entr閑
				// Configuration de l'UART
	SCON = 0x50; // Mode 1. Autorisation r閏eption.
	BRGR1 = 0x00;
	BRGR0 = 0xB0; // Initialisation BRGR pour 19200 bauds
	BRGCON = 0x03; // Validation de BRGR
	SSTAT = 0x60;
	a = 0;	// Cette variable d閠ermine le caract鑢e