step.asm

pic16f877a单片机带驱动步进电机程序

;实验目的：步进电机的使用
;1、步近电机的驱动
;2、如何控制步进电机的位移距离

;系统设计
;1、本实验采用4相4拍步进电机，步进角为7.5
;2、步进电机驱动口连接在RA0-RA3
;硬件要求：
;拨码开关S1第6位到第8位置ON，S1其他位和其他拨码开关断开
;拨码开关S15置ON
;其他拨码开关关闭。
include<p16f877a.inc>                  ;包含877A的头文件
__CONFIG _DEBUG_OFF&_CP_ALL&_WRT_HALF&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_HS_OSC
;芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关，加密，4M晶体HS振荡 

#define  step1 9h                      ;转动第1步驱动信号(不同的电机，可以引出线顺序不一样）
#define  step2 0ch                     ;转动第2步驱动信号（本程序以“常州市丰源微特电记有限公司的35BY48S053”电机为基础）
#define  step3 6h                      ;转动第3步驱动信号
#define  step4 3h                      ;转动第4步驱动信号

count    equ   20h
 
 org 00h                               ;复位入口
 nop                                   ;ICD所需要的空指令
 goto  main                           ;跳转到主程序
 org 05h
;****************************主程序***************************
main
 banksel adcon1
 movlw   07h
 movwf   adcon1                        ;设置所有A口为普通数字口
 banksel trisa                 
 clrf   trisa                          ;设置A口为输出
 clrf   status                         
 clrf   porta
 movlw  .12                            ;电机旋转一周需循环次数 360/(7.5*4)
 movwf  count
loop
 movlw  step1                          ;第1步
 movwf  porta
 call   delay 
 movlw  step2                          ;第2步
 movwf  porta
 call   delay
 movlw  step3                          ;第3步
 movwf  porta
 call   delay 
 movlw  step4                          ;第4步
 movwf  porta
 call   delay

 decfsz count,1                        ;是否旋转完一周
 goto   loop                           ;否，继续转动
 clrf   porta                          ;是，停止转动
 goto   $-1                            ;停机

;*******************************延时程序********************************
;控制输出的频率
delay
 movfw  0FH
 movwf  21h                         

 movlw  0ffh
 movwf  22h

 decfsz 22h,1
 goto   $-1

 decfsz 21h,1
 goto   $-5
 return

;******************************源程序结束*******************************
 end