projet3d.m

Stereovision reconstruction using Triangulation and "Mire" Calibration. Implemented in Matlab lang

%% Bruno JACQUOT / Gaetan BOEHRINGER

clear all;
close all;
%% Lecture de l'image

I=imread('stereo1_Etape1.jpg');
I2=imread('stereo2_Etape1.jpg');
I3=imread('stereo1_Etape2.jpg');
I4=imread('stereo2_Etape2.jpg');
I5=imread('stereo1_Etape3.jpg');
I6=imread('stereo2_Etape3.jpg');
I7=imread('stereo1_Etape4.jpg');
I8=imread('stereo2_Etape4.jpg');
u0=320;
v0=240;
imagesc(I), %axis([250,450,90,300])

%% S閘ection manuelle des points caract閞istiques
[Px,Py] = ginput(12);

% translation des points : pas obligatoire (ne pas mettre u0, v0 dans la matrice si omis)
for j=1:12
    Px(j)=Px(j)-u0;
    Py(j)=Py(j)-v0;
end
%% lecture des points 3D
calibPts = [ 49   0  65     % x y z coords of point 1
            129   0  65     % x y z coords of point 2
             49   0 145     % etc
            129   0 145
             49   0 225
            129   0 225
              0 129  65
              0  49  65
              0 129 145
              0  49 145
              0 129 225
              0  49 225 ]; 

%% Calibrage