uart.c

基于ARM7的ucos-ii移动收发通信编程ADS开发源码

#define UARTMODEL

#include "uart.h"

struct UART uart[SYS_COM_NUM];
/*********************************************************************************************************
**函数名称: UART_HANDLER	InitUart(uint8 com,uint32 baud,uint8 datab,uint8 stopb,uint8 parity,uint8 vic_id)
**函数说明: 串口0 1 初始化
**输入参数: com			串口
			baud		波特率
			datab		数据位
			stopb		停止位
			parity		校验位
			vic_id		串口中断号
**输出参数: 串口的指针
**作者:		崔敬军
**创建时间:	2006年11月06日
********************************************************************************************************/
UART_HANDLER	InitUart(uint8 com,uint32 baud,uint8 datab,uint8 stopb,uint8 parity,uint8 vic_id)
{
    uint32 bak;
    UART_HANDLER hcom;
    
    switch(com)
    {
    	case 0:
    	{	
    		PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfffffff0) | 0x05;
			/* 参数过滤 */    
			if ((baud ==0 ) || (baud > 115200))	
			{
				return (0);
			}
			if ((datab <5) || (datab > 8))	
			{
				return (0);
			}
			if ((stopb == 0) || (stopb > 2)) 	
			{
				return (0);
			}
			if (parity > 4)	
			{
				return (0);
			}
	
			/* 设置串口波特率 */
			U0LCR = 0x80;						// DLAB = 1	
			bak   = (Fpclk >> 4)/ baud;   
			U0DLM = bak >> 8;
			U0DLL = bak & 0xFF;
	
			/* 设置串口模式 */
			bak   = datab - 5;					// 设置字长
			if (stopb == 2)
			{
				bak |= 0x04;					// 判断是否为2位停止位
			}
	
			if (parity != 0)
			{
				parity = parity - 1;
				bak |= 0x08;
			}
			bak |= parity << 4;					// 设置奇偶校验
	
			U0LCR = bak;
			
			U0IER = 0x03;                     	//允许接收和发送中断
			
    		U0FCR = 0x00;                       //初始化FIFO
    		
			uart[0].sendhead=0;
			uart[0].sendend=0;
			uart[0].rechead=0;
			uart[0].recend=0;
			uart[0].ier=(uint8*)(0xe000c004);
			uart[0].thr=(uint8*)(0xe000c000);
			uart[0].lsr=(uint8*)(0xe000c014);
			uart[0].ter=(uint8*)(0xe000c030);
			(* uart[0].ter)=0x80;				// 发送使能
			uart[0].inthandle=vic_id;
			hcom=&uart[0];
		}
		break;
		case 1:
		{
			PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfff0ffff) | 0x50000;
			/* 参数过滤 */    
			if ((baud ==0 ) || (baud > 115200))	
			{
				return (0);
			}
			if ((datab <5) || (datab > 8))	
			{
				return (0);
			}
			if ((stopb == 0) || (stopb > 2)) 	
			{
				return (0);
			}
			if (parity > 4)	
			{
				return (0);
			}
	
			/* 设置串口波特率 */
			U1LCR = 0x80;						// DLAB = 1	
			bak   = (Fpclk >> 4)/ baud; 
			U1DLM = bak >> 8;
			U1DLL = bak & 0xFF;
	
			/* 设置串口模式 */
			bak   = datab - 5;					// 设置字长
			if (stopb == 2)
			{
				bak |= 0x04;					// 判断是否为2位停止位
			}
	
			if (parity != 0)
			{
				parity = parity - 1;
				bak |= 0x08;
			}
			bak |= parity << 4;					// 设置奇偶校验
	
			U1LCR = bak;
			
			U1IER = 0x03;                      	//允许接收和发送中断
			
    		U1FCR = 0x00;                       //初始化FIFO
    		
    		uart[1].sendhead=0;
			uart[1].sendend=0;
			uart[1].rechead=0;
			uart[1].recend=0;    
			uart[1].ier=(uint8*)(0xe0010004);
			uart[1].thr=(uint8*)(0xe0010000);
			uart[1].lsr=(uint8*)(0xe0010014);
			uart[1].ter=(uint8*)(0xe0010030);
			(* uart[1].ter)=0x80;				// 发送使能
			uart[1].inthandle=vic_id;
			hcom=&uart[1];		
		}
		break;
		default:
		{
			hcom=NULL;
		}
		break;
	}
	return hcom;
}
/*********************************************************************************************************
**函数名称: int32 uartgetc(UART_HANDLER port)
**函数说明: 从接收缓冲中读取一个字节，如果没有读出返回-1
**输入参数: port		为被读取的串口的句柄
**输出参数: 返回-1表示操作失败，成功的话返回的是读取的数据
**作者:		崔敬军
**创建时间:	2006年11月06日
********************************************************************************************************/
int32 uartgetc(UART_HANDLER port)
{
	int32	st=-1;
	
	if(port==NULL)
	{
		return -1;
	}
	if(port->recend!=port->rechead)
	{
		st=(uint8)(port->rec[port->recend++]);
		port->recend=port->recend%UART_FIFO_SIZE;
	}
	return st;
}

/***********************************************************************************************
** 函数名称：int32	ReadCom(UART_HANDLER port,uint8 * strhead,uint32 len,uint32 timeout)
** 函数说明：从串口中读取多个字节
** 入口参数：UART_HANDLER port	为被读取的串口的句柄
			uint8 * strhead		读取数据存放的起始地址
			int32 len			期望读取的数据字节数
			int32 timeout		超时时间，0或小于0表示直到读出指定的字节数
** 出口参数：返回实际读取的字节数
**作者:		崔敬军
**创建时间:	2006年11月06日
***********************************************************************************************/

int32	ReadCom(UART_HANDLER port,uint8 * strhead,uint32 len,uint32 timeout)
{
	int32 c,i,time;
	i=0;
	time=OSTimeGet();
	while(i<len)
	{ 
		c=uartgetc(port);
		if(c!=-1)
		{
			strhead[i]=(uint8)c;
			i++;
		}
		else
		{
			OSTimeDly(8);
			if((timeout>0)&&((OSTimeGet()-time)>timeout))
			{
				break;
			}
		}
	}
	return i;
}
/***********************************************************************************************
** 函数名称：int32	ReadCom(UART_HANDLER port,uint8 * strhead,uint32 len,uint32 timeout)
** 函数说明：写串口函数,必须在操作系统下运行
** 入口参数：UART_HANDLER port	为被读取的串口的句柄
			 uint8 * strhead	待发送数据起始地址
             int32 len			待发送数据字节数
			 int32 timeout		超时时间，0或小于0表示直到发送完成
** 出口参数：返回值是写入了多少字节
**作者:		崔敬军
**创建时间:	2006年11月06日
***********************************************************************************************/
int32 WriteCom(UART_HANDLER port,uint8 * strhead,uint32 len,uint32 timeout)
{
	int32	i=0;
	uint32	time;
	if(len>0&&port!=NULL)
	{
		time=OSTimeGet();
		while(((OSTimeGet()-time)<timeout)&&(len!=0))
		{
			if((port->sendhead+1)==port->sendend)//满
			{
				OSTimeDly(8);
			}
			else
			{
				port->send[port->sendhead++]=*strhead++;//将要发送的数据，放到发送缓冲区
				port->sendhead=(port->sendhead%UART_FIFO_SIZE);//当头指针到尾部时，重新从头开始
				i++;
				len--;
			}
		}
		if(i)
		{
			if((* port->lsr)&0x40)//如果发送寄存器中没有数据
			{
				(* port->ter)=0x80;
				if(port->sendend!=port->sendhead)
				{
					*(port->thr)=port->send[port->sendend++];
					port->sendend=port->sendend%UART_FIFO_SIZE;
				}			
			}
		}
    }
    else
    {
    	i=0;
    }
	return i;
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/