h_carcontrl.h

来自「08山东电子电子竞赛智能小车程序基于PIC+红外+电子罗盘ourdev55126」· C头文件 代码 · 共 36 行

//左前直走
void CC_Goahead_L();
//左后直走
void CC_GoBack_L();
//左停止
void CC_Stop_L();

//右前直走
void CC_Goahead_R();
//右后直走
void CC_GoBack_R();
//右停止
void CC_Stop_R();

//===============================================两轮控制
//右转90
void CC_turnright90();
//左转90
void CC_turnleft90();
//停止
void CC_CarStop();
//倒转
void CC_carGoBack();

//贴左墙走
void Left_along();
//贴左墙走带参数
void Left_along(unsigned char Lefttmp,unsigned char righttmp);

//贴右墙走
void Right_along();

//电磁铁断开 0 关闭 1 开启
void Iron(int1 enable);
//喇叭 0 关闭 1 开启
void Beep(int1 enable);